[发明专利]一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统及控制方法

权利要求书

1.一种复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，其特征在于，包括：

本体（1），所述本体（1）为上部开口的长方体；

固定挡块（1-1），所述固定挡块（1-1）包括2个，2个固定挡块（1-1）镜像对称固定连接在本体（1）左右两端，固定挡块（1-1）的上表面为倾斜面，离本体（1）越远固定挡块（1-1）的上表面上的点高度越低，固定挡块（1-1）的下表面为与竖直方向垂直的平面；

活动挡块（1-2），所述活动挡块（1-2）包括连接部（1-2-1）和接触板（1-2-2），所述连接部（1-2-1）上端转动连接在固定挡块（1-1）下部，连接部（1-2-1）的转轴与固定挡块（1-1）长度方向平行，连接部（1-2-1）下端与接触板（1-2-2）固定连接，接触板（1-2-2）长度方向与连接部（1-2-1）的转轴平行，不受外力时接触板（1-2-2）为倾斜面，离本体（1）越远接触板（1-2-2）上的点高度越高，连接部（1-2-1）转轴到接触板（1-2-2）下表面的距离大于连接部（1-2-1）转轴到固定挡块（1-1）远离本体（1）一侧的边缘的距离；

单轨吊系统（2），所述单轨吊系统（2）上设有第一控制器（7）；

伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）至少包括2对，伸缩臂（3）上端固定连接在单轨吊系统（2）上，伸缩臂（3）与第一控制器（7）电连接；

弹簧卡锁（4），所述弹簧卡锁（4）设置在伸缩臂（3）下端，每对伸缩臂（3）上的弹簧卡锁（4）锁定方向相对，每对伸缩臂（3）上的弹簧卡锁（4）间距与本体（1）两端固定挡块（1-1）间距相匹配。

2.根据权利要求1所述的复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，其特征在于，

所述接触板（1-2-2）下表面设有若干与接触板（1-2-2）长度方向平行的开槽（1-2-2-1），开槽（1-2-2-1）沿触板下表面宽度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，其特征在于，连接部（1-2-1）转轴到接触板（1-2-2）上表面的距离大于连接部（1-2-1）转轴到固定挡块（1-1）远离本体（1）一侧的边缘的距离。

4.根据权利要求1所述的复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，其特征在于，所述弹簧卡锁（4）包括：

壳体（4-1），所述壳体（4-1）的一个侧面开放，与开放侧面相对的壳体（4-1）内腔表面为底面；

弹簧（4-2），所述弹簧（4-2）一端固定连接在壳体（4-1）的底面上；

锁舌（4-3），所述锁舌（4-3）与壳体（4-1）内腔相匹配，锁舌（4-3）滑动连接在壳体（4-1）的内腔中，弹簧（4-2）远离底面的一端与锁舌（4-3）固定连接，锁舌（4-3）远离底面的端面为倾斜面，端面上的点与底面距离越远越高；

其中，每对伸缩臂（3）上的弹簧卡锁（4）的锁舌（4-3）相对设置，每对伸缩臂（3）上的弹簧卡锁（4）的锁舌（4-3）最小间距大于本体（1）左右两端间距，每对伸缩臂（3）上的弹簧卡锁（4）的锁舌（4-3）最大间距大于本体（1）两端的固定挡块（1-1）的外侧边缘间距。

5.根据权利要求4所述的复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，其特征在于，还包括：

霍尔传感器（5），所述霍尔传感器（5）设置在壳体（4-1）内腔的侧壁内，霍尔传感器（5）与第一控制器（7）电连接；

永磁体（6），所述永磁体（6）设置在锁舌（4-3）的侧表面上，永磁体（6）所在的锁舌（4-3）侧表面与设置霍尔传感器（5）的壳体（4-1）内腔侧壁相对，弹簧（4-2）未变形时永磁体（6）处于霍尔传感器（5）的有效探测区，弹簧（4-2）被压缩时永磁体（6）处于霍尔传感器（5）的无效探测区。

6.根据权利要求5所述的复杂地质条件煤矿辅助运输转载系统，其特征在于，还包括：

摄像头（11），所述摄像头（11）设置在单轨吊系统（2）上伸缩臂（3）间的中心位置，摄像头（11）与第一控制器（7）电连接。