[发明专利]一种智慧运营智能巡检机器人

说明书

本申请涉及一种智慧运营智能巡检机器人，涉及机器人的领域，包括机身、图像采集模块和升降组件；所述机身上设置有容纳腔；所述图像采集模块可滑移的连接于所述机身上；所述升降组件设置于所述机身和图像采集模块之间，用于驱动所述图像采集模块滑移收纳或伸出所述容纳腔。本申请具有便于对闲置状态下的图像采集单元进行收纳保护，减少灰尘的累积，进而降低图像采集模块落灰损坏的可能的优点。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种智慧运营智能巡检机器人。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。

相关技术中，例如在授权公告号为CN211890928U的中国实用新型专利中公开了一种智慧运营智能巡检机器人，包括壳体、缓震结构、防撞结构和拆装结构；所述壳体顶端的中间位置处固定连接有旋转座，且旋转座的顶端固定连接有角度调节座，所述角度调节座的顶端活动铰接有第一机箱，且第一机箱一侧顶端设置有红外热像仪，所述第一机箱另一侧的顶端固定连接有监控器，且监控器与红外热像仪的一侧均固定连接有拆装结构。

针对上述中的相关技术，发明人认为：红外摄像仪和监控器是巡检机器人的图像采集单元，巡检机器人并非一直处于工作状态，图像采集单元在未使用的状态下容易落灰损坏，影响巡检机器人的正常使用。

发明内容

为了便于对闲置状态下的图像采集单元进行收纳保护，减少灰尘的累积，进而降低图像采集模块落灰损坏的可能，本申请提供一种智慧运营智能巡检机器人。

本申请提供的一种智慧运营智能巡检机器人采用如下的技术方案：

一种智慧运营智能巡检机器人，包括机身、图像采集模块和升降组件；所述机身上设置有容纳腔；所述图像采集模块可滑移的连接于所述机身上；所述升降组件设置于所述机身和图像采集模块之间，用于驱动所述图像采集模块滑移收纳或伸出所述容纳腔。

通过采用上述技术方案，巡检机器人在工作时，启动升降组件，升降组件可以驱动图像采集模块滑移并从容纳腔中伸出，进行图像采集的工作；当图像采集模块处于闲置状态时，启动升降组件，升降组件驱动图像采集模块滑移进入容纳腔内，容纳腔可以对图像采集模块进行收纳保护，减少镜头部位的落灰。综上所述，通过设置容纳腔和升降组件，便于对闲置状态下的图像采集单元进行收纳保护，减少灰尘的累积，进而降低图像采集模块落灰损坏的可能。

可选的，所述容纳腔内滑移连接有安装板，所述图像采集模块固定连接于所述安装板上；所述升降组件包括推动杆、连接杆和驱动件；所述推动杆一端与所述安装板铰接，另一端与所述连接杆铰接；所述连接杆远离推动杆的一端与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述连接杆在平面内弧形往复摆动，所述连接杆摆动形成的平面与所述安装板的滑移方向平行，所述连接杆摆动的圆心位于所述连接杆上或连接杆的延长线上。

通过采用上述技术方案，启动驱动件，驱动件带动连接杆呈弧形进行往复摆动，从而使连接杆与推动杆相连接的一端朝向或者远离安装板的方向摆动，当连接杆朝向安装板的方向摆动时，推动杆推动安装板朝向容纳腔外滑移，图像采集模块从容纳腔内伸出进行图像采集工作；当连接杆朝向远离安装板的方向摆动时，推动杆带动安装板朝向容纳腔内部滑移，将图像采集模块收纳于容纳腔内。

可选的，所述驱动件包括驱动齿轮、齿条和推动气缸；所述齿轮转动连接于所述容纳腔内且轴线与所述安装板的滑移方向垂直；所述齿条滑移连接于所述容纳腔内且与所述驱动齿轮啮合；所述推动气缸的输出端与所述齿条一端固定连接。