[发明专利]一种智慧运营智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：包括机身(1)、图像采集模块(2)和升降组件(3)；所述机身(1)上设置有容纳腔(4)；所述图像采集模块(2)可滑移的连接于所述机身(1)上；所述升降组件(3)设置于所述机身(1)和图像采集模块(2)之间，用于驱动所述图像采集模块(2)滑移收纳或伸出所述容纳腔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述容纳腔(4)内滑移连接有安装板(5)，所述图像采集模块(2)固定连接于所述安装板(5)上；所述升降组件(3)包括推动杆(30)、连接杆(31)和驱动件(32)；所述推动杆(30)一端与所述安装板(5)铰接，另一端与所述连接杆(31)铰接；所述连接杆(31)远离推动杆(30)的一端与所述驱动件(32)连接，所述驱动件(32)用于驱动所述连接杆(31)在平面内弧形往复摆动，所述连接杆(31)摆动形成的平面与所述安装板(5)的滑移方向平行，所述连接杆(31)摆动的圆心位于所述连接杆(31)上或连接杆(31)的延长线上。

3.根据权利要求2所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述驱动件(32)包括驱动齿轮(320)、齿条(321)和推动气缸(322)；所述齿轮转动连接于所述容纳腔(4)内且轴线与所述安装板(5)的滑移方向垂直；所述齿条(321)滑移连接于所述容纳腔(4)内且与所述驱动齿轮(320)啮合；所述推动气缸(322)的输出端与所述齿条(321)一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述安装板(5)与所述容纳腔(4)之间设置有用于对安装板(5)滑移进行限制的限位结构(6)；所述限位结构(6)包括至少两组限位块(60)和限位槽(61)；所述限位块(60)和限位槽(61)相互嵌合且滑移连接，用于限制所述安装板(5)的滑移方向。

5.根据权利要求3所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述容纳腔(4)底面上沿齿条(321)的滑移方向设置有限制槽，所述齿条(321)的下部分位于所述限制槽内且与限制槽滑移配合，所述齿条(321)有齿的一面露出所述限制槽与所述驱动齿轮(320)啮合。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述安装板(5)与所述图像采集模块(2)之间设置有减震组件(9)；所述减震组件(9)包括连接板(90)和弹性件(91)；所述连接板(90)设置于所述安装板(5)上方且与所述安装板(5)通过所述弹性件(91)连接。

7.根据权利要求6所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述减震组件(9)还包括第一磁铁(92)和第二磁铁(93)；所述第一磁铁(92)有多组且设置于所述连接板(90)侧面上，所述第二磁铁(93)设置于所述安装板(5)上，所述第一磁铁(92)于第二磁铁(93)位置对应且磁极相反，所述连接板(90)受所述第一磁铁(92)和第二磁铁(93)的作用力平衡。

8.根据权利要求1所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述机身(1)包括底座(10)，设置与所述底座(10)上的第一安装箱(12)，以及转动连接于所述第一安装箱(12)上的第二安装箱(13)；所述第二安装箱(13)上表面开口形成所述的容纳腔(4)；所述第一安装箱(12)和第二安装箱(13)之间设置有用于驱动所述第二安装箱(13)转动的转动组件(8)。

9.根据权利要求8所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述转动组件(8)包括驱动电机(80)、主动齿轮(81)和从动齿轮(82)；所述从动齿轮(82)转动连接于所述第一安装箱(12)上，所述第二安装箱(13)固定连接于所述从动齿轮(82)上，所述主动齿轮(81)同轴固定连接于所述驱动电机(80)上且与所述从动齿轮(82)啮合。

10.根据权利要求6所述的一种智慧运营智能巡检机器人，其特征在于：所述弹性件(91)为弹簧，所述弹簧的两端分别与所述安装板(5)和连接板(90)固定连接。