[发明专利]一种变速器轴系入箱夹爪及装配设备

说明书

本发明公开了一种变速器轴系入箱夹爪及装配设备，属于汽车变速器装配技术领域，包括底板、U形夹块，挂钩和顶升装置；所述底板上开设有若干轴系定位孔；所述U形夹块可滑动连接于底板上，且位于待夹装轴系的两端；所述挂钩可转动连接于底板上，位于待夹装轴系零件的两端；所述顶升装置位于底板的下方，用于将轴系零件装入变速箱后，将轴系零件顶起方便夹爪撤出；该装置通过各个部件的相互配合，实现轴系零件的定位、夹持与入箱，解决现有技术中由于轴系零件较多及与箱体空间狭小，导致轴系零件装箱时易散落及避让难度大，进而导致的劳动强度大、操作成本高及生产效率低的问题。

技术领域

本发明属于汽车变速器装配技术领域，涉及一种变速器轴系入箱夹爪及装配设备。

背景技术

现有新型重卡变速器为三段桶式结构，装配时轴系零件，包括一轴总成、二轴总成、两根中间轴总成以及两根拨叉轴总成需在托盘上拼装完成后，然后作为一个整体装入变速箱壳体内，每根轴均需要准确进入壳体对应的孔中，但是，由于轴系零件复杂且多，要作为一个整体从上往下装入变速箱壳体内，一要防止轴系零件散落，二要避免入箱时轴系零件与壳体发生磕碰和剐蹭，因此操作难度大、操作要求高；其次，轴系零件入箱后，变速箱壳体内空间基本被轴系零件占满，操作夹持部件要撤出壳体且不与壳体或轴系零件发生干涉，避让难度大的问题；

因此，对于大规模的自动生产线的生产，机器人夹爪作为轴系入箱的重要装置，既要满足轴系零件定位与夹紧的要求，又要满足顺利夹紧和松开夹持部件，避免发生剐蹭的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中由于轴系零件较多及与箱体空间狭小，导致的轴系零件装箱时易散落及避让难度大导致的劳动强度大、操作成本高及生产效率低的问题，提供一种变速器轴系入箱夹爪及装配设备，该夹爪可实现对轴系零件的精准定位与稳定夹持，以及夹爪的顺利撤出。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明提供一种变速器轴系入箱夹爪，包括底板、U形夹块，挂钩和顶升装置；所述底板上开设有若干轴系定位孔，用于对轴系零件进行定位；所述U形夹块可滑动连接于底板上，且位于待夹装轴系的两端，用于从两端将轴系零件加紧；所述挂钩可转动连接于底板上，位于待夹装轴系零件的两端，用于托住待夹装轴系零件；所述顶升装置位于底板的下方，用于将轴系零件装入变速箱后，将轴系零件顶起方便夹爪撤出。

优选地，所述轴系定位孔设置为五个，分别用于对二轴总成、两根中间轴总成和两根拨叉轴总成的轴头进行精确定位。

优选地，所述U形夹块通过导轨连接于底板上。

优选地，所述U形夹块连接有夹持气缸，用于控制U形夹块沿导轨滑动。

优选地，所述挂钩连接有旋转气缸，用于控制挂钩旋转。

优选地，所述挂钩连接有气缸，用于控制挂钩伸缩。

优选地，所述顶升装置包括支架、支撑块和顶升气缸，所述支撑块设置于支架上，与支架可滑动连接；所述顶升气缸的顶升部穿过支架与支撑块相连接，用于控制支撑块沿竖直方向伸缩。

优选地，所述支架上还设置有支撑柱，所述支撑柱位于支撑块两端，用于对支撑块进行定位和支撑。

优选地，所述底板上还设置有接近传感器开关，所述接近传感器开关与挂钩相连接，用于感知挂钩接近轴系零件底端。

一种变速器轴系入箱装配设备，包括上述夹爪。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：