[发明专利]一种变速器轴系入箱夹爪及装配设备在审
| 申请号： | 202210699608.2 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114952913A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 于明;严鉴铂;寇植达;张亚光;牛德蒙 | 申请（专利权）人： | 陕西法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变速器 轴系入箱夹爪 装配 设备 | ||
1.一种变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，包括底板(1)、U形夹块(2)，挂钩(3)和顶升装置(4)；所述底板(1)上开设有若干轴系定位孔(11)，用于对轴系零件进行定位；所述U形夹块(2)可滑动连接于底板(1)上，且位于待夹装轴系的两端，用于从两端将轴系零件加紧；所述挂钩(3)可转动连接于底板(1)上，位于待夹装轴系零件的两端，用于托住待夹装轴系零件；所述顶升装置(4)位于底板(1)的下方，用于将轴系零件装入变速箱后，将轴系零件顶起方便夹爪撤出。
2.根据权利要求1所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述轴系定位孔(11)设置为五个，分别用于对二轴总成、两根中间轴总成和两根拨叉轴总成的轴头进行精确定位。
3.根据权利要求1所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述U形夹块(2)通过导轨(21)连接于底板(1)上。
4.根据权利要求3所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述U形夹块(2)连接有夹持气缸(22)，用于控制U形夹块(2)沿导轨(21)滑动。
5.根据权利要求1所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述挂钩(3)连接有旋转气缸(31)，用于控制挂钩(3)旋转。
6.根据权利要求5所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述挂钩(3)连接有气缸(32)，用于控制挂钩(3)伸缩。
7.根据权利要求1所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述顶升装置(4)包括支架(41)、支撑块(42)和顶升气缸(43)，所述支撑块(42)设置于支架(41)上，与支架(41)可滑动连接；所述顶升气缸(43)的顶升部穿过支架与支撑块(42)相连接，用于控制支撑块(42)沿竖直方向伸缩。
8.根据权利要求7所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述支架(41)上还设置有支撑柱(44)，所述支撑柱(44)位于支撑块(42)两端，用于对支撑块(42)进行定位和支撑。
9.根据权利要求1-8任一项所述的变速器轴系入箱夹爪，其特征在于，所述底板(1)上还设置有接近传感器开关(12)，所述接近传感器开关(12)与挂钩(3)相连接，用于感知挂钩(3)接近轴系零件底端。
10.一种变速器轴系入箱装配设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的夹爪。
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