[发明专利]一种下箱体测重工装及实时监测下箱体涂胶重量方法

权利要求书

1.一种下箱体测重工装，其特征是，包括支撑底座、定位销和传感器，所述支撑底座包括四个支撑柱，所述支撑底座为长方体结构，四个支撑柱安装在长方形平面的四个角上，所述支撑底座上方还设置有置物托盘，所述置物托盘通过所述定位销固定在托盘底座上，所述传感器为重量传感器，安装在支撑底座的四个支撑柱底部。

2.根据权利要求1所述的一种下箱体测重工装，其特征是，所述下箱体测重工装的支撑底座安装在流水线体的气缸平台上，与所述气缸平台的水平度小于0.03mm/m。

3.一种实时监测下箱体涂胶重量方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤S1：将下箱体放置在下箱体测重工装的置物托盘上；

步骤S2：进行涂胶前，对下箱体进行测重处理，检测下箱体初始重量为M1；

步骤S3：涂胶设备完成涂胶后，再次对下箱体进行测重，检测下箱体涂胶后重量为M2；

步骤S4：将步骤S3中的M1与M2进行差值计算，得到胶水的涂量为M=M2-M1。

4.根据权利要求4所述的一种实时监测下箱体涂胶重量方法，其特征是，所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S2-1：将下箱体放置在置物托盘上，托盘流入下箱体涂胶工位；

步骤S2-2：检测下箱体的对射开关判断置物托盘上是否存在下箱体，若无，则空托盘流入下一个工位；若有，则通过扫码枪对下箱体进行PACK条码扫码，获得当前产品的信息；

步骤S2-3：完成下箱体信息获取后，通过该信息调取PLC中此类产品的机器人程序、PLC程序和CCD程序；

步骤S2-4：完成PLC信息调取后，顶升机构顶升置物托盘，到位传感器判断置物托盘是否顶升到位，若不到位，则实时报警通知工人进行人工处理；若到位，箱体测重工装的4个重量传感器检测托盘重量为M1，并将重量数据上传至PLC储存。

5.根据权利要求3所述的一种实时监测下箱体涂胶重量方法，其特征是，所述带置物托盘的下箱体初始重量M1为4个重量传感器的检测值之和。

6.根据权利要求3所述的一种实时监测下箱体涂胶重量方法，其特征是，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S3-1：完成带置物托盘的下箱体初始重量M1的测重后，机器人/三轴带动涂胶头进行下箱体涂胶；

步骤S3-2：涂胶完成后，涂胶头返回原点；

步骤S3-3：测重工装的4个重量传感器检测涂胶后的带置物托盘的下箱体重量M2，并将测重数据上传至PLC。

7.根据权利要求3或4或6所述的一种实时监测下箱体涂胶重量方法，其特征是，所述步骤S4包括以下步骤：

步骤S4-1：调取PLC中记录的带置物托盘的下箱体初始重量M1和涂胶后的下箱体重量M2；

步骤S4-2：将步骤S4-1中调取的M1、M2进行差值计算，得到涂胶的重量为M=M2-M1，并将M的数值上传至PLC进行重量判断；

步骤S4-3：PLC判断涂胶重量M是否在设置的范围内，若不在范围内，则设备发出报警信号通知工人进行人工处理；若涂胶重量在设置范围内，则置物托盘流入下一个工位进入下一个涂胶循环。