[发明专利]一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机

说明书

本发明公开了一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，包括工作台，所述工作台的顶部设有用于电芯入料的上料环形线，以及铝壳入料的铝壳供料组件，所述上料环形线位于工作台的顶部一角，且与工作台固定连接，所述铝壳供料组件位于工作台的顶部另一角，且与工作台固定连接，所述工作台的顶部远离上料环形线和铝壳供料组件的一角还固定安装有下料环形线，用于成品下料。本发明的有益效果是：通过在入壳机内运用了凸轮机构，使得入壳机工作台顶部的各个工位连成一个整体，进行同步传动，让整机更加通俗易懂，更加便于对设备进行操作，同时也提升了效率，提高了精度，提升了产品合格率，维修起来更加方便。

技术领域

本发明涉及入壳机技术领域，具体为一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机。

背景技术

目前的大圆柱电池入壳设备中，并没有集流盘折弯功能，运动系统当中只是简单运用模组和气缸，并没有运用凸轮机构，精度并不是很高，而且气缸容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，包括工作台，所述工作台的顶部设有用于电芯入料的上料环形线，以及铝壳入料的铝壳供料组件，所述上料环形线位于工作台的顶部一角，且与工作台固定连接，所述铝壳供料组件位于工作台的顶部另一角，且与工作台固定连接，所述工作台的顶部远离上料环形线和铝壳供料组件的一角还固定安装有下料环形线，用于成品下料；

所述工作台的顶部一端且位于上料环形线的一侧安装有上料机械手，其用于抓取电芯上料，所述工作台的顶部且位于上料机械手的一侧安装有上料输送线，其用于电芯上料后的输送；

所述工作台的顶部且远离上料输送线的一端安装有下料机械手，其用于抓取电芯下料，所述工作台的顶部且位于下料机械手的一侧安装有下料输送线，且所述下料机械手和下料输送线均位于下料环形线的一侧；

所述工作台的顶部且靠近铝壳供料组件的一端安装有铝壳上料组件，其用于输送铝壳上料，所述工作台的顶部且位于铝壳上料组件的一侧安装有铝壳输送线，所述工作台的顶部且靠近铝壳输送线的一侧还安装有铝壳搬运机械手，所述铝壳搬运机械手用于抓取搬运铝壳；

所述工作台的内部还设有凸轮机构，所述凸轮机构用于对设备进行整体动力传动。

优选的，所述工作台的内部且位于上料输送线的一侧安装有顶升机构，所述工作台的顶部且位于顶升机构的上方安装有第一极耳找正模块，所述工作台的顶部且位于第一极耳找正模块的一侧安装有电芯定位模块，所述工作台的顶部且位于电芯定位模块远离第一极耳找正模块的一侧安装有一次折弯模块，所述工作台的顶部且位于一次折弯模块远离电芯定位模块的一侧安装有电芯扫码模块。

优选的，所述顶升机构位于上料输送线的下方，所述电芯定位模块和一次折弯模块均位于上料输送线的上方，所述电芯扫码模块位于上料输送线的一侧且与上料输送线贴合。

优选的，所述铝壳输送线位于工作台的顶部且靠近上料输送线的一端，所述铝壳输送线与上料输送线平行；

所述工作台的顶部且位于铝壳输送线的上方安装有打标及扫码组件，其用于对铝壳进行扫码或打标；

所述工作台的顶部且位于打标及扫码组件靠近铝壳上料组件的一侧还安装有整形机构，其用于在铝壳扫码或打标前先对其进行整形。

优选的，所述下料输送线位于工作台的顶部且远离上料输送线和铝壳输送线的一端，所述下料输送线的一端位于上料输送线和铝壳输送线之间，且所述下料输送线与上料输送线或铝壳输送线平行；

所述工作台的顶部且位于下料输送线的上方安装有入壳定位机构，所述工作台的顶部且位于入壳定位机构远离铝壳搬运机械手的一侧安装有穿透焊组件，所述工作台的顶部且位于穿透焊组件远离入壳定位机构的一侧安装有拉力测试机构，所述工作台的顶部且位于下料机械手的一侧还安装有第二极耳找正模块。