[发明专利]一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机

权利要求书

1.一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部设有用于电芯入料的上料环形线（2），以及铝壳入料的铝壳供料组件（12），所述上料环形线（2）位于工作台（1）的顶部一角，且与工作台（1）固定连接，所述铝壳供料组件（12）位于工作台（1）的顶部另一角，且与工作台（1）固定连接，所述工作台（1）的顶部远离上料环形线（2）和铝壳供料组件（12）的一角还固定安装有下料环形线（21），用于成品下料；

所述工作台（1）的顶部一端且位于上料环形线（2）的一侧安装有上料机械手（3），其用于抓取电芯上料，所述工作台（1）的顶部且位于上料机械手（3）的一侧安装有上料输送线（4），其用于电芯上料后的输送；

所述工作台（1）的顶部且远离上料输送线（4）的一端安装有下料机械手（10），其用于抓取电芯下料，所述工作台（1）的顶部且位于下料机械手（10）的一侧安装有下料输送线（11），且所述下料机械手（10）和下料输送线（11）均位于下料环形线（21）的一侧；

所述工作台（1）的顶部且靠近铝壳供料组件（12）的一端安装有铝壳上料组件（13），其用于输送铝壳上料，所述工作台（1）的顶部且位于铝壳上料组件（13）的一侧安装有铝壳输送线（14），所述工作台（1）的顶部且靠近铝壳输送线（14）的一侧还安装有铝壳搬运机械手（15），所述铝壳搬运机械手（15）用于抓取搬运铝壳；

所述工作台（1）的内部还设有凸轮机构（27），所述凸轮机构（27）用于对设备进行整体动力传动。

2.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，其特征在于：所述工作台（1）的内部且位于上料输送线（4）的一侧安装有顶升机构（5），所述工作台（1）的顶部且位于顶升机构（5）的上方安装有第一极耳找正模块（6），所述工作台（1）的顶部且位于第一极耳找正模块（6）的一侧安装有电芯定位模块（7），所述工作台（1）的顶部且位于电芯定位模块（7）远离第一极耳找正模块（6）的一侧安装有一次折弯模块（8），所述工作台（1）的顶部且位于一次折弯模块（8）远离电芯定位模块（7）的一侧安装有电芯扫码模块（9）。

3.根据权利要求2所述的一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，其特征在于：所述顶升机构（5）位于上料输送线（4）的下方，所述电芯定位模块（7）和一次折弯模块（8）均位于上料输送线（4）的上方，所述电芯扫码模块（9）位于上料输送线（4）的一侧且与上料输送线（4）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，其特征在于：所述铝壳输送线（14）位于工作台（1）的顶部且靠近上料输送线（4）的一端，所述铝壳输送线（14）与上料输送线（4）平行；

所述工作台（1）的顶部且位于铝壳输送线（14）的上方安装有打标及扫码组件（16），其用于对铝壳进行扫码或打标；

所述工作台（1）的顶部且位于打标及扫码组件（16）靠近铝壳上料组件（13）的一侧还安装有整形机构（23），其用于在铝壳扫码或打标前先对其进行整形。

5.根据权利要求4所述的一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，其特征在于：所述下料输送线（11）位于工作台（1）的顶部且远离上料输送线（4）和铝壳输送线（14）的一端，所述下料输送线（11）的一端位于上料输送线（4）和铝壳输送线（14）之间，且所述下料输送线（11）与上料输送线（4）或铝壳输送线（14）平行；

所述工作台（1）的顶部且位于下料输送线（11）的上方安装有入壳定位机构（17），所述工作台（1）的顶部且位于入壳定位机构（17）远离铝壳搬运机械手（15）的一侧安装有穿透焊组件（18），所述工作台（1）的顶部且位于穿透焊组件（18）远离入壳定位机构（17）的一侧安装有拉力测试机构（19），所述工作台（1）的顶部且位于下料机械手（10）的一侧还安装有第二极耳找正模块（20）。

6.根据权利要求1所述的一种全极耳大圆柱锂电池卧式自动随行入壳机，其特征在于：所述工作台（1）的顶部一角且位于上料输送线（4）的一侧还安装有NG线（22），所述工作台（1）的顶部且位于NG线（22）的一侧安装有CCD测试机构（24）。