[发明专利]一种无刷电机自动装轴承设备

说明书

本发明提供一种无刷电机自动装轴承设备，其解决了现有装配设备自动化不高，装配精度低的技术问题，其主要包括上料装置、装配装置和控制系统。其中，上料装置还包括料斗和滑道。料斗的下部设有活动挡板，并与升降机构连接；料斗内还设有导槽，并与滑道连接供料。装配装置还包括直线运动机构、引导结构、定子定位机构，其进料口设置于引导结构上，直线运动机构的活动端与引导结构配合。本发明整体结构简单，可以自动化完成上料及装配，且自动化程度较高，提高生产效率及产品质量，节约人力的同时也使品质可控；通过料斗的改进避免了精密轴承的装配受损情况，进一步提升产品质量，可广泛应用于无刷电机装配技术领域。

技术领域

本发明涉及无刷电机装配技术领域，特别涉及一种无刷电机自动装轴承设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，无刷电机生产离不开自动化生产设备。无刷电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，减少操作人员的易疲，自动化装配设备是必不可少的。

无刷电机自动装轴承要可靠，还要生产效率能跟上其他工位，尤其面对精密轴承对装配精度及装配质量要求不断提高的现实情况，现有的无刷电机装配工艺不能很好的满足需求。

现有的无刷电机装轴承方法分为两类，具体如下：

1、操作人员手工操作。为了避免精密轴承转运过程受损，由人工将轴承压入无刷电机基座内，或放置于自动装配位置，这种方式虽然避免了轴承装配前变形、受损的问题，但是生产率低，且品质不可靠，长时间手工压入，操作人员容易疲劳，进而出现人为差错。

2、机械设备完成自动化装配。这种方式虽然提高了生产效率，且可以保持品质一致性，但是现有上料机构针对圆柱类零部件，一般采用振动盘供料，容易损坏精密轴承，从而影响装配精度；而如果采用机械夹爪进行高精度操作，进行单个轴承转运和装配位置摆放，又会显著增加成本，并不利于一般精密轴承的装配。

综上，还需要对无刷电机自动装轴承设备进行改进。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单、自动化程度高，且保持较好装配精度的无刷电机自动装轴承设备。

为此，本发明提供了一种无刷电机自动装轴承设备，包括上料装置、装配装置和控制系统；

所述上料装置还包括料斗和滑道；所述料斗的下部设有开口，并安装有倾斜设置的活动挡板；所述料斗的侧方位或下方设有升降机构，所述升降机构的活动端与所述活动挡板连接，用于改变所述料斗的容积；所述料斗内设有导槽，且所述导槽的出口连接所述滑道的进口；所述滑道的出口连接所述装配装置的进料口；

所述装配装置还包括直线运动机构、引导结构、定子定位机构；所述进料口设置于所述引导结构上，所述直线运动机构的活动端与所述引导结构配合。

优选的，所述料斗为斜台结构，底板为所述活动挡板，并与对向的侧挡板呈夹角结构。

优选的，所述料斗的侧向安装有上料气缸，所述上料气缸的活动端通过转接板连接所述活动挡板，并带动所述活动挡板上下运动。

优选的，所述料斗的后壁或所述活动挡板的下部设有所述导槽；所述导槽的引导方向与水平面呈夹角结构；所述滑道与所述导槽的连接段也为倾斜结构。

优选的，所述直线运动机构主体为气缸，所述气缸的活动端通过转接件连接有轴承压入杆；所述引导结构为弹簧圆柱销，且所述气缸的活动端与所述引导结构之间设有复位机构。

优选的，所述复位机构包括回位导杆和回位弹簧；所述回位导杆一端固定于所述转接件上，另一端与所述引导结构的固定件滑动连接；所述回位弹簧一端顶靠所述转接件，另一端顶靠所述引导结构的固定件。

优选的，所述弹簧圆柱销的上表面沿横向设有所述进料口，用于连接所述滑道的出口。