[发明专利]一种无刷电机自动装轴承设备

权利要求书

1.一种无刷电机自动装轴承设备，包括上料装置、装配装置和控制系统；

其特征在于，所述上料装置还包括料斗和滑道；所述料斗的下部设有开口，并安装有倾斜设置的活动挡板；所述料斗的侧方位或下方设有升降机构，所述升降机构的活动端与所述活动挡板连接，用于改变所述料斗的容积；所述料斗内设有导槽，且所述导槽的出口连接所述滑道的进口；所述滑道的出口连接所述装配装置的进料口；

所述装配装置还包括直线运动机构、引导结构、定子定位机构；所述进料口设置于所述引导结构上，所述直线运动机构的活动端与所述引导结构配合。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述料斗为斜台结构，底板为所述活动挡板，并与对向的侧挡板呈夹角结构。

3.根据权利要求2所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述料斗的侧向安装有上料气缸，所述上料气缸的活动端通过转接板连接所述活动挡板，并带动所述活动挡板上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述料斗的后壁或所述活动挡板的下部设有所述导槽；所述导槽的引导方向与水平面呈夹角结构；所述滑道与所述导槽的连接段也为倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述直线运动机构主体为气缸，所述气缸的活动端通过转接件连接有轴承压入杆；所述引导结构为弹簧圆柱销，且所述气缸的活动端与所述引导结构之间设有复位机构。

6.根据权利要求5所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述复位机构包括回位导杆和回位弹簧；所述回位导杆一端固定于所述转接件上，另一端与所述引导结构的固定件滑动连接；所述回位弹簧一端顶靠所述转接件，另一端顶靠所述引导结构的固定件。

7.根据权利要求5所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述弹簧圆柱销的上表面沿横向设有所述进料口，用于连接所述滑道的出口。

8.根据权利要求1或5或6或7所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述定子定位机构包括定子托架、定子挡板和缓冲回弹机构；所述定子托架主体为U型结构，且端部后侧设置有所述定子挡板；所述定子挡板与安装位之间设有缓冲回弹机构，包括定子定位支架和定子定位弹簧；所述定子定位支架与所述定子挡板滑动连接，所述定子定位弹簧位于所述定子定位支架与所述定子挡板之间。

9.根据权利要求8所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述控制系统集成于电控箱中；所述电控箱为方型壳体结构，表面加工有线缆出口。

10.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动装轴承设备，其特征在于，所述滑道的主体为非金属结构件，且短边一侧设有夹层，所述夹层中安装有条形电磁铁；所述条形电磁铁与所述控制系统电连。