[发明专利]一种便于摆脱路障的无人机机翼及其操作方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种便于摆脱路障的无人机机翼及其操作方法包括无人机机翼；无人机机翼的一端通过机翼伸缩杆连接有电动机制动件；电动机制动件包括制动仓和电动机仓，电动机仓的内部连接有驱动电机，驱动电机的一侧设置有从动件；从动件包括第一从动齿和第二从动齿；驱动电机上的第一驱动齿与第一从动齿啮合连接；当驱动电机伸缩杆向下制动时，驱动电机上的第二驱动齿通过减速件与第二从动齿啮合连接；从动件的下方通过固定件伸缩杆连接有叶片连接件，叶片连接件的两侧均连接有机翼叶片，且叶片连接件的上侧面设置有柱形挤压圈，柱形挤压圈用于向下转动叶片连接件。本发明具有脱困方式多样和脱困效果较好的特点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种便于摆脱路障的无人机机翼及其操作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。

随着技术的发展，多旋翼飞行器的应用越来越普遍，无人机的爱好者也是越来越多，在操控无人机的过程中尤其是要注意空气的阻力，一旦空气的流速较大，无人机很容易失控而最终卡死在树上，位置较低时，操作人员可以通过摇摆树枝使无人机脱困，但是一旦无人机卡在较高的树上时，操作人员只能束手无策，况且在暴力使无人机脱困时还会造成无人机的损坏，在目前的无人机技术当中还未涉及到无人机的脱困技术。

因此，需要对无人机的机翼进行改进以便于实现无人机摆脱路障。

发明内容

本发明为了解决现有无人机所存在的上述技术问题，提供了一种便于摆脱路障的无人机机翼及其操作方法，它具有脱困方式多样和脱困效果较好的特点。

本发明的第一种技术方案：一种便于摆脱路障的无人机机翼，包括无人机机翼；所述无人机机翼的一端通过机翼伸缩杆连接有电动机制动件；所述电动机制动件包括制动仓以及与所述制动仓通过连接的电动机仓，所述电动机仓的内部通过驱动电机伸缩杆连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有从动件；所述从动件包括第一从动齿和第二从动齿；所述驱动电机上的第一驱动齿与所述第一从动齿啮合连接，所述第一驱动齿用于转动所述第一从动齿；当所述驱动电机伸缩杆向下制动时，所述驱动电机上的第二驱动齿通过减速件与所述第二从动齿啮合连接，所述减速件用于转动所述第二从动齿；所述从动件的下方通过固定件伸缩杆连接有叶片连接件，所述叶片连接件的两侧均连接有机翼叶片，且所述叶片连接件的上侧面设置有柱形挤压圈，所述柱形挤压圈用于向下转动所述叶片连接件。本发明通过在无人机机翼上设置有机翼抖动件和机翼伸缩杆，可以对无人机机翼进行抖动和伸缩；本发明在无人机正常驱动的情况下，驱动电机上的第一驱动齿与从动件上的第一从动齿啮合连接，进而通过第一驱动齿的转动可以带动第一从动齿的转动，第一从动齿进而可以带动叶片连接件的快速转动，实现无人机的飞行；本发明在无人机遇到路障需要进行摆脱时，驱动电机在驱动电机伸缩杆的制动下向下推动，使第一驱动齿与第一从动齿错开，然后使第一驱动齿下方的第二驱动齿向下滑动，在第二驱动齿向下滑动的过程中与减速件啮合连接，在减速件的减速下带动从动件上的第二从动齿缓慢旋转，因此在缓慢的运转下可以使无人机摆脱，机翼叶片的缓慢运转可以防止无人机的叶片受损，还可以时无人机摆脱困境，摆脱困境后在通过驱动电机伸缩杆向上提动驱动电机，使驱动电机上的第一驱动齿重新与第一从动齿啮合，给从动件提供新一轮的动力；本发明从动件的下方通过固定件伸缩杆连接有叶片连接件，叶片连接件的两侧均连接有机翼叶片，通过从动件的转送可以带动叶片连接件的转动，从而可以推动无人机的运动，且叶片连接件的上侧面设置有柱形挤压圈，柱形挤压圈用于向下转动叶片连接件，进一步的，与传统的叶片方式不一样，机翼叶片设置在电动机制动件的底部，通过无人机机翼可以对机翼叶片起到一定的防护作用，有效的对机翼叶片进行保护，提升机翼叶片的使用寿命。