[发明专利]一种便于摆脱路障的无人机机翼及其操作方法

权利要求书

1.一种便于摆脱路障的无人机机翼，其特征是：包括无人机机翼(1)；所述无人机机翼(1)的一端通过机翼伸缩杆(102)连接有电动机制动件(2)；所述电动机制动件(2)包括制动仓(202)以及与所述制动仓(202)通过连接的电动机仓(201)，所述电动机仓(201)的内部通过驱动电机伸缩杆(10)连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一侧设置有从动件(5)；所述从动件(5)包括第一从动齿(501)和第二从动齿(502)；所述驱动电机(4)上的第一驱动齿(401)与所述第一从动齿(501)啮合连接，所述第一驱动齿(401)用于转动所述第一从动齿(501)；当所述驱动电机伸缩杆(10)向下制动时，所述驱动电机(4)上的第二驱动齿(402)通过减速件(7)与所述第二从动齿(502)啮合连接，所述减速件(7)用于转动所述第二从动齿(502)；所述从动件(5)的下方通过固定件伸缩杆(503)连接有叶片连接件(8)，所述叶片连接件(8)的两侧均连接有机翼叶片(3)，且所述叶片连接件(8)的上侧面设置有柱形挤压圈(9)，所述柱形挤压圈(9)用于向下转动所述叶片连接件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于摆脱路障的无人机机翼，其特征是：所述第一驱动齿(401)和所述第二驱动齿(402)均固定设置在所述驱动电机(4)的输出端上，所述第二驱动齿(402)设置在所述第一驱动齿(401)的下方，所述第一驱动齿(401)与所述第一从动齿(501)在同一水平轴线上，当所述驱动电机伸缩杆(10)向下制动时，所述第二驱动齿(402)与所述减速件(7)在同一水平轴线上；

所述减速件(7)通过减速轮传动杆(702)转动设置在所述传动仓(203)的内部；所述减速件(7)包括第一减速轮(701)和第二减速轮(703)，所述第二减速轮(703)与所述第二从动齿(502)啮合连接，所述第二减速轮(703)用于转动所述第二从动齿(502)，在所述第二驱动齿(402)向下制动时，所述第二驱动齿(402)与所述第一减速轮(701)转动连接，所述第二驱动齿(402)与所述第一减速轮(701)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于摆脱路障的无人机机翼，其特征是：所述从动件(5)通过从动轴(504)转动设置在所述制动仓(202)的内部；所述叶片连接件(8)包括固定板(801)和叶片连接板(802)，所述固定件伸缩杆(503)的底部与所述固定板(801)固定连接，所述叶片连接板(802)转动设置在所述固定板(801)的两端，所述叶片连接板(802)远离所述固定板(801)的一端开设有叶片安装孔(803)，所述叶片安装孔(803)与所述机翼叶片(3)固定连接；

所述叶片连接板(802)的上端固定设置有第一弹簧固定件(804)，所述固定板(801)上设置有与所述第一弹簧固定件(804)相对应的第二弹簧固定件(805)，所述第一弹簧固定件(804)与所述第二弹簧固定件(805)之间固定设置有第二复位弹簧(14)，所述第二复位弹簧(14)的内部设置有橡胶棒(17)，所述橡胶棒(17)的一端与所述第二弹簧固定件(805)固定连接，所述橡胶棒(17)的另一端与所述第一弹簧固定件(804)接触，所述橡胶棒(17)对所述第二复位弹簧(14)进行限位。