[发明专利]一种两栖车辆传动系统及其动力传递控制方法

说明书

本发明属于两栖车辆技术领域的两栖车辆传动系统，本发明还涉及一种两栖车辆传动系统的动力传递控制方法。所述的两栖车辆传动系统的动力电池(2)连接前驱动电机(7)，前驱动电机(7)连接前桥(6)，动力电池(2)同时连接后驱动电机(11)，后驱动电机(11)连接后桥(4)，发动机(8)连接ISG电机(3)，ISG电机(3)连接离合器(9)，离合器(9)连接水上传动轴(10)，水上传动轴(10)连接喷水推进器(5)。本发明的两栖车辆传动系统及其动力传递的控制方法，能够方便可靠实现两栖车辆在水上和陆上行驶和切换，既满足传动功能需求，又轻量化、传动效率高、振动噪声低、可拓展性强。

技术领域

本发明属于两栖车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种两栖车辆传动系统，本发明还涉及一种两栖车辆传动系统的动力传递控制方法。

背景技术

现有技术中，两栖车辆传动机构是由发动机提供动力，分别通过水上、陆上传动轴系驱动喷水推进器和车轮获取水上推进动力和陆上行驶动力。因此，现有技术中的两栖车辆均采用机械传动方式。这一技术路线过于保守，基于当前国内动总零部件集成技术限制，整车重量目标达成较为困难，同时后期项目扩展新技术的可行性偏低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便可靠实现两栖车辆在水上和陆上行驶和切换，既满足传动功能需求，又轻量化、传动效率高、振动噪声低、可拓展性强的两栖车辆传动系统。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种两栖车辆传动系统，动力电池连接前驱动电机，前驱动电机连接前桥，动力电池同时连接后驱动电机，后驱动电机连接后桥，发动机连接ISG电机，ISG电机连接离合器，离合器连接水上传动轴，水上传动轴连接喷水推进器。

所述的两栖车辆传动系统包括陆上动力传递路线和水上动力传递路线。

所述的两栖车辆传动系统的陆上动力传递路线为：发动机→动力电池→前桥和后桥→前驱动电机和后驱动电机→前轮和车轮。

所述的两栖车辆传动系统的水上动力传递路线为：发动机→ISG电机→离合器→水上传动轴→喷水推进器。

所述的前驱动电机连接前减速器，前减速器连接前桥，前桥每端分别安装一个前轮。

所述的后驱动电机连接后减速器，后减速器连接后桥，后桥每端分别安装一个后轮。

本发明还涉及一种结构简单，能够方便可靠实现两栖车辆在水上和陆上行驶和切换，既满足传动功能需求，又轻量化、传动效率高、振动噪声低、可拓展性强的两栖车辆传动系统的动力传递控制方法，所述的两栖车辆传动系统的动力传递控制方法的控制步骤为：

S1.当两栖车辆在陆上行驶时，离合器处于分离状态，动力传递有混动模式和纯电动模式，混动模式传递路径为由发动机带动ISG电机发电，电能传递至动力电池，动力电池输出电流至集成式前、后电驱动桥，最后通过传动轴传递至车轮；S2.电动模式为动力电池输出电流至集成式前、后电驱动桥，最后通过传动轴传递至车轮。

当两栖车辆在水上航行时，控制部件控制离合器吸合，发动机和ISG电机通过离合器、水上传动轴将动力传递至喷水推进器，实现水上航行；当发动机减速时，ISG电机实现能量回收，将回收电能传递至动力电池。

陆上传动采用串联增程式电驱动桥(前桥和后桥)，发动机只用来驱动ISG电机给动力电池(动力电池电量小于某一设定值)发电，不负责陆上机械驱动，整车驱动力通过动力电池提供给电驱动桥(前桥和后桥)，经过减速增扭后通过轮边驱动轴将动力传递至车轮(前轮和后轮)。