[发明专利]一种软排线装配检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种软排线装配检测方法，其特征在于，包括：

获取当前装配的软排线组件的初始图像；所述软排线组件包括软排线和连接器；

检测所述软排线组件在所述初始图像中的位置，得到位置信息；

基于所述位置信息，确定所述软排线的第一边缘直线和所述连接器的第二边缘直线；

基于所述第一边缘直线和所述第二边缘直线之间的夹角值，判断所述检测软排线组件的装配是否合格，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的软排线装配检测方法，其特征在于，所述检测所述软排线组件在所述初始图像中的位置，得到位置信息包括：

基于目标检测算法，在所述初始图像中确定目标检测框，所述目标检测框中为所述软排线组件；

调整图像采集端与所述初始图像的距离，基于预设的视场角修正所述目标检测框在所述初始图像的占比；

基于修正后的所述目标检测框，确定所述软排线组件的像素坐标，得到所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的软排线装配检测方法，其特征在于，基于所述位置信息，确定所述软排线的第一边缘直线和所述连接器的第二边缘直线包括：

基于所述软排线组件的所述像素坐标，确定所述目标检测框的实际物理尺寸，所述实际物理尺寸包括所述软排线和所述连接器的长度和宽度；

对所述初始图像进行预处理，得到待分析图像；所述预处理包括灰度处理和滤波平滑；

针对所述待分析图像，确定所述软排线和所述连接器的边缘，得到所述软排线组件的边缘信息；

基于所述软排线组件边缘信息和所述目标检测框的实际物理尺寸，提取所述目标检测框中所述软排线的所述第一边缘直线和所述连接器的所述第二边缘直线。

4.根据权利要求3所述的软排线装配检测方法，其特征在于，所述针对所述待分析图像，确定所述软排线和所述连接器的边缘，得到所述软排线组件的边缘信息包括：

计算所述待分析图像中各像素点的梯度幅值与梯度方向；

遍历所述各像素点，判断当前像素点是否是周围像素点中具有相同梯度方向的局部最大值；若是，则保留所述当前像素点并确定所述各当前像素点的第一梯度幅值；

基于所述第一梯度幅值对所述当前像素点进行阈值化处理，确定所述软排线和所述连接器的边缘。

5.根据权利要求4所述的软排线装配检测方法，其特征在于，所述基于所述第一梯度幅值对所述当前像素点进行阈值化处理，确定所述软排线和所述连接器的边缘包括：

基于尺度不变特征变换算法提取所述软排线组件的特征点；确定所述特征点与所述当前像素点的交集；

获取所述交集中的所述特征点的第二梯度幅值；根据所述第二梯度幅值和所述交集中的所述特征点的数量值确定用于阈值化处理的第一阈值与第二阈值；

基于所述当前像素点的所述第一梯度幅值与所述第一阈值及所述第二阈值的比对关系，确定所述软排线和所述连接器的边缘。

6.根据权利要求5所述的软排线装配检测方法，其特征在于，所述基于所述当前像素点的所述第一梯度幅值与所述第一阈值及所述第二阈值的比对关系，确定所述软排线和所述连接器的边缘包括：

若所述第一梯度幅值不小于所述第一阈值，则将所述当前像素点标记为第一强边缘像素点；

若所述第一梯度幅值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值，则将所述当前像素点标记为虚边缘像素点；

其中若所述虚边缘像素点与所述第一强边缘像素点连接，则将所述当前像素点标记为第二强边缘像素点；若所述虚边缘与所述第一强边缘像素点无连接，则将所述当前像素点归零；

若所述第一梯度幅值不大于所述第二阈值，则将所述当前像素点归零；

基于所述第一强边缘像素点和所述第二强边缘像素点，确定所述软排线和所述连接器的边缘。