[发明专利]一种汽车零部件转运装置及其方法

说明书

本发明涉及汽车零部件生产设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件转运装置及其方法，通过在承载台下方设置承载箱，并在承载箱中灌入水，承载箱上嵌设有漂浮的浮板，浮板底部设有托底的托板，托板与浮板之间具有一定距离，浮板至少具有第一位置与第二位置，第一位置状态下浮板不受压力，第二位置状态下，浮板底面与托板相抵持，当浮板处于第一位置状态下，按压开关触发发送电信号至机械爪，机械爪悬停，浮板在浮力作用下自第二位置移动至第一位置，从而使得汽车零部件底面与浮板上表面缓慢接触，接触后，浮板承载着汽车零部件克服浮力缓慢下降，从而减少震荡，降低精密汽车零部件损坏的概率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车零部件转运装置及其方法。

背景技术

汽车零部件在进行加工的过程中，对于质量较大的零部件，人工进行转运耗费人力过大，并且稍有不慎则有坠落风险，专利申请号为CN202110322666.9的中国专利提供了一种汽车零部件加工作业平台，作业人员在进行加工作业时，可以将待加工的汽车零部件固定于纵向调整台上，并通过滑移调节横向调整台和纵向调整台在加工台面上位置的方式，实现精准加工的目的，同时降低作业人员的操作难度。

但是，本申请人发现现有技术至少存在以下问题：

在对零件进行抓取放置时，由于汽车零部件重量较大，且与平台之间无缓冲，容易造成汽车零部件内部震动，从而导致一些精密零部件损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车零部件转运装置及其方法，以解决在对零件进行抓取放置时，由于汽车零部件重量较大，且与平台之间无缓冲，容易造成汽车零部件内部震动，从而导致一些精密零部件损坏的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种汽车零部件转运装置，包括承载台，承载台上方安装有可移动的机械爪，所述承载台下方安装有承载箱，承载箱中开设有容置腔，容置腔中灌入有水，容置腔中安装有上下浮动的浮板，容置腔中还安装有对浮板进行托底的托板，浮板底部连接有连接柱，连接柱向下延伸穿过所述托板，连接柱底端连接有气囊，气囊为浮板提供浮力，所述托板上嵌设有按压开关，按压开关与所述机械爪电性连接，托板上还安装有位置调节组件，控制浮板浮台位置，所述浮板至少具有第一位置与第二位置，第一位置状态下浮板不受压力，第二位置状态下，浮板底面与托板相抵持，当浮板处于第一位置状态下，按压开关触发发送电信号至机械爪，机械爪悬停，浮板在浮力作用下自第二位置移动至第一位置。

可选的，所述托板中开设有安装腔，位置调节组件包括驱动电机，驱动电机安装于安装腔中，驱动电机动力连接有旋转轴，所述托板下方还开设有调节槽，旋转轴安装于调节槽中，旋转轴上安装有凸轮，凸轮转动驱动气囊上下移动。

可选的，所述气囊上方安装有连接板，连接板与所述连接柱固定连接。

可选的，所述气囊连接有充气管，充气管连接有气泵，所述承载箱外壁上安装有防护壳，气泵安装于防护壳中。

可选的，所述承载箱的内壁上开设有导向槽，所述浮板两侧安装有，嵌设于导向槽中，沿着导向槽移动对浮板上下移动进行导向。

可选的，所述导向槽底壁上开设有弹性腔，弹性腔中阵列安装有多组复位弹簧，复位弹簧连接有摩擦片，摩擦片安装于导向槽中，摩擦片与所述相抵持，摩擦片与之间的弹力在最高位置与最低位置达到最大，在中部达到最小。

可选的，所述承载台上安装有支架，支架上安装有顶板，顶板上开设有移动口，顶板上方安装有驱动丝杠，驱动丝杠上适配安装有丝杠滑块，丝杠滑块下方安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端连接有机械爪。

一种汽车零部件转运装置的转运方法，包括如下步骤：

步骤一：机械爪记录汽车零部件脱离浮台时的悬停位置；