[发明专利]一种汽车零部件转运装置及其方法

权利要求书

1.一种汽车零部件转运装置，包括承载台(101)，承载台(101)上方安装有可移动的机械爪(108)，其特征在于，所述承载台(101)下方安装有承载箱(201)，承载箱(201)中开设有容置腔(202)，容置腔(202)中灌入有水，容置腔(202)中安装有上下浮动的浮板(301)，容置腔(202)中还安装有对浮板(301)进行托底的托板(204)，浮板(301)底部连接有连接柱(302)，连接柱(302)向下延伸穿过所述托板(204)，连接柱(302)底端连接有气囊(304)，气囊(304)为浮板(301)提供浮力，所述托板(204)上嵌设有按压开关(209)，按压开关(209)与所述机械爪(108)电性连接，托板(204)上还安装有位置调节组件，控制浮板(301)浮台位置，所述浮板(301)至少具有第一位置与第二位置，第一位置状态下浮板(301)不受压力，第二位置状态下，浮板(301)底面与托板(204)相抵持，当浮板(301)处于第一位置状态下，按压开关(209)触发发送电信号至机械爪(108)，机械爪(108)悬停，浮板(301)在浮力作用下自第二位置移动至第一位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件转运装置，其特征在于，所述托板(204)中开设有安装腔(205)，位置调节组件包括驱动电机(206)，驱动电机(206)安装于安装腔(205)中，驱动电机(206)动力连接有旋转轴(208)，所述托板(204)下方还开设有调节槽，旋转轴(208)安装于调节槽中，旋转轴(208)上安装有凸轮(207)，凸轮(207)转动驱动气囊(304)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件转运装置，其特征在于，所述气囊(304)上方安装有连接板(303)，连接板(303)与所述连接柱(302)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件转运装置，其特征在于，所述气囊(304)连接有充气管(305)，充气管(305)连接有气泵(306)，所述承载箱(201)外壁上安装有防护壳(203)，气泵(306)安装于防护壳(203)中。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件转运装置，其特征在于，所述承载箱(201)的内壁上开设有导向槽(401)，所述浮板(301)两侧安装有(307)，(307)嵌设于导向槽(401)中，(307)沿着导向槽(401)移动对浮板(301)上下移动进行导向。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件转运装置，其特征在于，所述导向槽(401)底壁上开设有弹性腔(403)，弹性腔(403)中阵列安装有多组复位弹簧(404)，复位弹簧(404)连接有摩擦片(402)，摩擦片(402)安装于导向槽(401)中，摩擦片(402)与所述(307)相抵持，摩擦片(402)与(307)之间的弹力在最高位置与最低位置达到最大，在中部达到最小。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件转运装置，其特征在于，所述承载台(101)上安装有支架(102)，支架(102)上安装有顶板(103)，顶板(103)上开设有移动口(104)，顶板(103)上方安装有驱动丝杠(105)，驱动丝杠(105)上适配安装有丝杠滑块(106)，丝杠滑块(106)下方安装有电动伸缩杆(107)，电动伸缩杆(107)输出端连接有机械爪(108)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种汽车零部件转运装置的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：机械爪记录汽车零部件脱离浮台时的悬停位置；

步骤二：位置调节机构驱动浮台到达位于第一位置与第二位置之间的待机位置；其中，第一位置状态下浮台不承载汽车零部件，第二位置状态下，浮台承载汽车零部件；

步骤三：机械爪抓取汽车零部件达到悬停位置停止，位置调节机构调节浮台自待机位置移动至第一位置。