[发明专利]穴盘苗自动移栽系统及方法

说明书

本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中。上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种穴盘苗自动移栽系统及方法。

背景技术

随着工业现代化的发展，大部分农场作业采用现代化技术实现，比如移栽机、嫁接机等。然而，目前国内移栽机基本以半自动移栽机为主，利用半自动移栽机进行作业时，往往需要人工进行取苗投苗，由于人工作业的限制，半自动移栽机的工作效率在30株/min～40株/min，工作效率较低，无法匹配于幼苗快速移栽的高需求，而且，利用人工进行移栽时，需要大量的人力成本，成本较高。

发明内容

本发明提供一种用穴盘苗自动移栽系统及方法，用于解决现有技术中幼苗移栽效率低的问题。

第一方面，本发明提供一种穴盘苗自动移栽系统，包括：送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；

所述送苗装置与穴盘对应布设，所述穴盘用于盛放穴盘苗，所述送苗装置用于将所述穴盘由第一位置输送至第二位置；

所述取苗装置靠近所述第二位置设置，所述取苗装置用于将位于所述第二位置处的所述穴盘中的穴盘苗取出，并输送至所述分苗装置；

所述分苗装置的出苗口朝向所述栽植装置设置，所述分苗装置用于对所述穴盘苗进行分苗处理，并将所述穴盘苗输送至所述栽植装置；

所述栽植装置用于将所述穴盘苗移栽至土壤中。

根据本发明提供的穴盘苗自动移栽系统，所述送苗装置包括传动机构及定位机构；

所述传动机构包括第一驱动件、传动链及推苗杆，所述推苗杆连接于两个所述传动链之间，所述推苗杆用于盛放所述穴盘，所述第一驱动件与所述传动链连接，在所述第一驱动件的作用下，所述传动链能够转动，以带动所述推苗杆沿所述传动链的转动方向移动，所述推苗杆能够带动所述穴盘同步移动；

所述定位机构包括定位杆及支撑杆，所述定位杆沿所述传动链的转动方向设于两个所述传动链之间，所述穴盘的底部设有定位槽，所述定位杆的尺寸与所述定位槽的尺寸相适配；所述支撑杆设于两个所述传动链之间，所述定位杆的一端与所述支撑杆连接。

根据本发明提供的穴盘苗自动移栽系统，所述取苗装置包括升降机构、第一移动机构、第二移动机构及取苗机构；

所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述第一移动机构驱动所述第二移动机构沿第一方向移动；所述升降机构与所述第二移动机构连接，所述第二移动机构驱动所述升降机构沿第二方向移动；所述升降机构与所述取苗机构连接，所述升降机构驱动所述取苗机构沿第三方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两互相垂直。

根据本发明提供的穴盘苗自动移栽系统，所述取苗机构还包括夹持件及夹持件固定板，所述夹持件固定件连接于所述升降机构，所述夹持件连接于所述夹持件固定板，所述夹持件用于抓取所述穴盘苗。

根据本发明提供的穴盘苗自动移栽系统，所述夹持件为多个，多个所述夹持件沿直线方向连接于所述夹持件固定板上。

根据本发明提供的穴盘苗自动移栽系统，所述分苗装置包括连杆机构、直线导轨、滑块、第二驱动件及分苗杯；