[发明专利]穴盘苗自动移栽系统及方法

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，包括：送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；

所述送苗装置与穴盘对应布设，所述穴盘用于盛放穴盘苗，所述送苗装置用于将所述穴盘由第一位置输送至第二位置；

所述取苗装置靠近所述第二位置设置，所述取苗装置用于将位于所述第二位置处的所述穴盘中的穴盘苗取出，并输送至所述分苗装置；

所述分苗装置的出苗口朝向所述栽植装置设置，所述分苗装置用于对所述穴盘苗进行分苗处理，并将所述穴盘苗输送至所述栽植装置；

所述栽植装置用于将所述穴盘苗移栽至土壤中。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，所述送苗装置包括传动机构及定位机构；

所述传动机构包括第一驱动件、传动链及推苗杆，所述推苗杆连接于两个所述传动链之间，所述推苗杆用于盛放所述穴盘，所述第一驱动件与所述传动链连接，在所述第一驱动件的作用下，所述传动链能够转动，以带动所述推苗杆沿所述传动链的转动方向移动，所述推苗杆能够带动所述穴盘同步移动；

所述定位机构包括定位杆及支撑杆，所述定位杆沿所述传动链的转动方向设于两个所述传动链之间，所述穴盘的底部设有定位槽，所述定位杆的尺寸与所述定位槽的尺寸相适配；所述支撑杆设于两个所述传动链之间，所述定位杆的一端与所述支撑杆连接。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，所述取苗装置包括升降机构、第一移动机构、第二移动机构及取苗机构；

所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述第一移动机构驱动所述第二移动机构沿第一方向移动；所述升降机构与所述第二移动机构连接，所述第二移动机构驱动所述升降机构沿第二方向移动；所述升降机构与所述取苗机构连接，所述升降机构驱动所述取苗机构沿第三方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两互相垂直。

4.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，所述取苗机构还包括夹持件及夹持件固定板，所述夹持件固定件连接于所述升降机构，所述夹持件连接于所述夹持件固定板，所述夹持件用于抓取所述穴盘苗。

5.根据权利要求4所述的穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，所述夹持件为多个，多个所述夹持件沿直线方向连接于所述夹持件固定板上。

6.根据权利要求5所述的穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，所述分苗装置包括连杆机构、直线导轨、滑块、第二驱动件及分苗杯；

所述直线导轨连接于所述升降机构朝向所述夹持件的一侧，所述滑块与所述直线导轨相适配，所述连杆机构通过所述滑块与所述直线导轨连接，多个所述夹持件分别与所述连杆机构的多个链接点一一对应连接；

所述第二驱动件与所述滑块连接，在所述第二驱动件的作用下，所述滑块能够沿所述直线导轨的延伸方向移动，以带动所述连杆机构在所述直线导轨的延伸方向回缩或展开，在所述连杆机构的带动下，多个所述夹持件的间距可调，以使所述夹持件的位置与所述分苗杯的位置相适配。

7.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，所述穴盘苗自动移栽系统还包括编码器及控制器，所述编码器用于检测所述穴盘苗的移栽行进距离，并将所述移栽行进距离传递至所述控制器，所述控制器用于将所述移栽行进距离与所述穴盘苗的预设移栽位置进行比较，并根据比较结果控制所述送苗装置的送苗动作。

8.根据权利要求7所述的穴盘苗自动移栽系统，其特征在于，所述穴盘苗自动移栽系统还包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述栽植装置的离地高度，并将所述离地高度发送至所述控制器，所述控制器能够将所述离地高度与所述栽植装置的预设离地高度进行比较，并根据比较结果控制所述栽植装置上升或下降。