[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。其中，该车辆控制方法，包括：获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；根据所述控制姿势，确定所述控制类型对应的控制参数；根据所述控制参数，对所述当前车辆进行行车控制。实现了在非接触车辆的情况下，对车辆的行驶控制。

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。

背景技术

目前，大部分的车辆的行进都只能通过车内的按键或按钮进行控制，现实生活中存在用户主观或客观需求下，无法进入车内控制车辆的情况。因此，如何实现在非接触车辆的情况下对车辆的行驶控制至关重要。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质，以实现在车外对车辆的行驶控制。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，其中，包括：

获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；

确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；

根据所述控制姿势，确定所述控制类型对应的控制参数；

根据所述控制参数，对所述当前车辆进行行车控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，其中，包括：

控制姿势获取模块，用于获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；

控制类型确定模块，用于确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；

控制参数确定模块，用于根据所述控制姿势，确定所述控制类型对应的控制参数；

行车控制模块，用于根据所述控制参数，对所述当前车辆进行行车控制。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车载终端，其中，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器能够执行本发明实施例所提供的任意一种车辆控制方法。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆，其中，所述车辆设置有能够执行本发明实施例所提供的任意一种车辆控制方法的车载终端。

根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的任意一种车辆控制方法。

本发明实施例所提供的车辆控制方法，通过获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；确定对当前车辆进行控制的控制类型；根据控制姿势，确定控制类型对应的控制参数；根据控制参数，对当前车辆进行行车控制。上述方案，通过车外控制人员摆放的控制姿势，对当前车辆进行行车控制，实现了在非接触车辆的情况下，对车辆的行驶控制。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；