[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车载终端、车辆及介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；

确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；

根据所述控制姿势，确定所述控制类型对应的控制参数；

根据所述控制参数，对所述当前车辆进行行车控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制姿势，确定所述控制类型对应的控制参数，包括：

确定所述控制姿势中与第一默认姿势不同的控制手臂；

根据所述控制手臂，确定对所述控制类型对应的控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制手臂，确定对所述控制类型对应的控制参数，包括：

根据所述控制手臂和所述控制人员的躯干之间的角度，确定所述控制类型对应的控制参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对所述当前车辆进行控制的控制类型，包括：

根据所述控制姿势，确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；和/或，

接收移动终端发送的控制类型选取指令，并根据所述控制类型选取指令，确定对所述当前车辆进行控制的控制类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制姿势，确定对所述当前车辆进行控制的控制类型，包括：

确定所述控制姿势中与第二默认姿势不同的控制手臂；

根据所述控制手臂，确定对所述当前车辆进行控制的控制类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制手臂，确定对所述当前车辆进行控制的控制类型，包括：

若所述控制手臂为一个，则根据所述控制手臂的手臂类别，确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；

若所述控制手臂为两个，则根据所述控制手臂的方向指向，确定对所述当前车辆进行控制的控制类型。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势，包括：

接收移动终端发送的姿势控制激活指令，若所述姿势控制激活指令满足激活条件，则采集位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；和/或，

响应于激活姿势采集操作，采集位于当前车辆外部的控制人员的激活姿势，若所述激活姿势满足预设激活条件，则采集所述控制人员的控制姿势。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

控制姿势获取模块，用于获取位于当前车辆外部的控制人员的控制姿势；

控制类型确定模块，用于确定对所述当前车辆进行控制的控制类型；

控制参数确定模块，用于根据所述控制姿势，确定所述控制类型对应的控制参数；

行车控制模块，用于根据所述控制参数，对所述当前车辆进行行车控制。

9.一种车载终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求9所述的车载终端。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆控制方法。