[发明专利]面板检测设备以及面板检测方法

说明书

本发明提供一种面板检测设备以及面板检测方法。面板检测设备包括：载台模块，包括用于承载面板的载台，载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间可往复移动且在第二位置可旋转；图像获取模块，用于对位于第一位置的载台承载的面板的当前待检边缘区域进行图像采集；处理模块，用于接收图像获取模块采集的图像并根据图像判断当前待检边缘区域是否存在缺陷，以及控制模块，用于控制位于第二位置的载台旋转，以使位于面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝向图像获取模块的方向，以及控制载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。由于载台可以带动其上的面板旋转，所以使用更少的图像获取模块就可以对载台上的面板的多个边缘进行检测。

技术领域

本发明涉及显示面板检测技术领域，具体地，涉及一种面板检测设备以及一种面板检测方法。

背景技术

在面板技术领域内，元件通常设置在面板的边缘。所以在对面板进行检测过程中，通常是沿着面板的边缘进行检测，以对面板边缘上的元件以及面板的边缘是否存在缺陷进行检测。

在现有技术中，面板检测设备包括多个检测机构，多个检测机构位于检测位周围。当面板被传送至检测位后，各个检测机构可以沿着其所对应的面板的边缘移动，以进行检测。

但是，这样就会增加检测机构的数量，不仅产品成本高，多个检测机构之间还需要具有较高的安装精度，安装难度大。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种面板检测设备，包括：载台模块，包括用于承载面板的载台，载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间可往复移动且在第二位置可旋转；图像获取模块，用于对位于第一位置的载台承载的面板的当前待检边缘区域进行图像采集；处理模块，用于接收图像获取模块采集的图像并根据图像判断当前待检边缘区域是否存在缺陷，以及控制模块，用于控制位于第二位置的载台旋转，以使位于面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝向图像获取模块的方向，以及控制载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。

本发明实施例所提供的面板检测设备，由于载台可以带动其上的面板旋转，所以使用更少的图像获取模块就可以对载台上的面板的多个边缘进行检测。这样，可以减少图像获取模块的数量，降低产品的成本。另外，对于现有的存在多个图像获取模块共同工作来说，由于图像获取模块的数量减少，还可以避免多个图像获取模块在对面板进行检测过程中可能出现的干涉情况，使得面板检测设备在结构上得到简化，从而也降低了面板检测设备的安装难度。

示例性地，面板检测设备还包括：传送模块，用于将在上下料位置和搬运位置之间的面板进行传送；以及搬运模块，用于在搬运位置和载台的承载面之间搬运面板；控制模块，还用于控制搬运模块的搬运工作。

示例性地，传送模块还包括定位子模块，定位子模块用于在面板被传送到搬运位置时对面板进行定位；搬运模块，用于将已定位的面板搬运至载台上。

示例性地，定位子模块包括阻挡组件，用于沿第一方向阻挡被传送到搬运位置时的面板，控制模块，还用于在面板被传送到搬运位置时控制传送模块继续传送，以使阻挡组件对面板施加阻挡力。

示例性地，定位子模块还包括居中组件，居中组件包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具对应设置于位于搬运位置的面板在第二方向上的两侧，第二方向为在平行于传送模块的传送平面内且沿传送方向垂直的方向，第一夹具和第二夹具用于沿第二方向同步相对移动来对面板进行居中定位，以及沿第二方向同步背向移动恢复至初始位置；控制模块，还用于控制第一夹具和第二夹具沿第二方向同步相对和同步背向移动。

示例性地，图像获取模块沿面板的待检测边缘的长度方向可往复移动，用于在移动的过程中对待检边缘区域内的面板的上表面和下表面中的至少一个进行图像采集。