[发明专利]面板检测设备以及面板检测方法

权利要求书

1.一种面板检测设备，其特征在于，包括：

载台模块，包括用于承载面板的载台，所述载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间可往复移动且在第二位置可旋转；

图像获取模块，用于对位于所述第一位置的所述载台承载的面板的当前待检边缘区域进行图像采集；

处理模块，用于接收所述图像获取模块采集的图像并根据所述图像判断所述当前待检边缘区域是否存在缺陷，以及

控制模块，用于控制位于所述第二位置的所述载台旋转，以使位于所述面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝向所述图像获取模块的方向，以及控制所述载台沿所述第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

2.如权利要求1所述的面板检测设备，其特征在于，所述面板检测设备还包括：

传送模块，具有上下料位置和搬运位置，用于在所述上下料位置和所述搬运位置之间传送所述面板；

搬运模块，用于在所述搬运位置和所述载台的承载面之间搬运所述面板；

所述控制模块，还用于控制所述搬运模块的搬运工作。

3.如权利要求2所述的面板检测设备，其特征在于，所述传送模块还包括定位子模块，所述定位子模块用于在面板被传送到所述搬运位置时对所述面板进行定位；

所述搬运模块，用于将已定位的所述面板搬运至所述载台上。

4.如权利要求3所述的面板检测设备，其特征在于，所述定位子模块包括阻挡组件，用于沿所述第一方向阻挡被传送到所述搬运位置时的面板，

所述控制模块，还用于在所述面板被传送到所述搬运位置时控制所述传送模块继续传送，以使所述阻挡组件对所述面板施加阻挡力。

5.如权利要求3所述的面板检测设备，其特征在于，所述定位子模块还包括居中组件，所述居中组件包括第一夹具和第二夹具，

所述第一夹具和所述第二夹具对应设置于位于所述搬运位置的面板在第二方向上的两侧，所述第二方向为在平行于所述传送模块的传送平面内且沿传送方向垂直的方向，

所述第一夹具和所述第二夹具用于沿第二方向同步相对移动来对所述面板进行居中定位，以及沿第二方向同步背向移动恢复至初始位置；

所述控制模块，还用于控制所述第一夹具和第二夹具沿第二方向同步相对和同步背向移动。

6.如权利要求1所述的面板检测设备，其特征在于，所述图像获取模块沿所述面板的待检测边缘的长度方向可往复移动，用于在移动的过程中对所述待检边缘区域内的面板的上表面和下表面中的至少一个进行图像采集。

7.如权利要求1-6中任一项所述的面板检测设备，其特征在于，

所述载台在所述第二位置处还可上升至高位以及下降至低位；

所述控制模块，用于在所述载台上升至高位时控制所述载台旋转，并且控制所述载台旋转完成后控制所述载台下降至低位；

所述载台模块还包括：

辅助支撑组件，位于所述载台侧面，所述辅助支撑组件用于为下降至低位的载台上的面板的边缘区域提供支撑，所述辅助支撑组件还用于随所述载台沿所述第一方向同步移动。

8.如权利要求7所述的面板检测设备，其特征在于，所述辅助支撑组件沿所述第一方向可靠近和远离所述载台往复移动，所述控制模块还用于根据所述载台所承载的面板的尺寸调节所述支撑组件到所述载台的距离。

9.如权利要求7所述的面板检测设备，其特征在于，

所述辅助支撑组件的数量为两组，分别位于所述载台在所述第一方向上的相对的两侧；

所述辅助支撑组件包括位于所述图像获取模块和所述载台之间的第一组辅助支撑组件，所述第一组辅助支撑组件是可拆卸的。