[发明专利]一种车辆拒止方法及设备

说明书

本发明公开了一种车辆拒止方法及设备，其中设备包括雷达信号接收机、混频器、模数转换模块、雷达信号分析设备和拒止干扰机，雷达信号接收机用于接收车载雷达信号；混频器用于将车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频使其降频为低频信号；模数转换模块用于将低频信号转换为数字信号；雷达信号分析设备用于对数字信号进行分析，并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息；拒止干扰机用于根据干扰信号频率及波形信息产生干扰信号，对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能，从而实现对车辆进行拒止。本发明作用于自动驾驶车辆的底层传感器逻辑，对外界系统的依赖性相对较小，相对可靠性和强制性更高。

技术领域

本发明涉及雷达信号干扰技术领域，尤其涉及一种车辆拒止方法及设备。

背景技术

目前辅助驾驶已经在乘用车市场上获得大规模普及，自动驾驶也成为未来公路交通运输的主流方向，为提高车辆驾驶的安全性无论是辅助驾驶还是自动驾驶均将毫米波车载雷达作为主要的感知传感器。但仅靠车载系统保障交通运输的可靠性和安全性是不健全的，特别是在交通管控和车辆拒止等方面需要更高效可行的手段。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种车辆拒止方法及设备，针对汽车辅助驾驶和自动驾驶均采用车载雷达作为感知传感器，以及根据雷达探测的前方障碍物情况判定启动主动刹车功能的情况，本发明采用雷达信号干扰技术，通过采集分析车载雷达信号频率及波形对其进行针对性干扰，使其判定车辆前方近距离存在障碍物并启动主动刹车，以实现对车辆的交通管控和车辆拒止。

本发明采用的技术方案如下：

一种车辆拒止设备，包括：

雷达信号接收机，用于接收车载雷达信号；

混频器，用于将所述车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频，使所述车载雷达信号降频为低频信号；

模数转换模块，用于将所述低频信号转换为数字信号；

雷达信号分析设备，用于对所述数字信号的相关参数进行分析，并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息；

拒止干扰机，用于根据所述干扰信号频率及波形信息产生干扰信号，对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能，从而实现对车辆进行拒止。

进一步地，还包括与所述雷达信号分析设备相连接的车流监测雷达和/或图像采集设备，用于对车辆行驶状态进行判定；若车辆在被干扰后仍未停止，则通过所述拒止干扰机加强干扰强度直至车辆停止。

进一步地，所述拒止干扰机配置有多个，多个所述拒止干扰机配置有预设序列间隔且与所述车载雷达信号相同频段的扫频信号。

进一步地，所述数字信号的相关参数包括扫频起始频率、扫频带宽和距离分辨率。

一种车辆拒止方法，包括以下步骤：

S1.接收车载雷达信号并与频率源的基频信号进行混频，使所述车载雷达信号降频为低频信号；

S2.将所述低频信号转换为数字信号，并对所述数字信号的相关参数进行分析，并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息；

S3.根据所述干扰信号频率及波形信息产生干扰信号，对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能，从而实现对车辆进行拒止。

进一步地，还包括步骤：S4.进行干扰后对车辆行驶状态进行判定，若车辆仍未停止，则加强干扰强度直至车辆停止。

进一步地，步骤S1中，对所述车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频的方法包括：

将所述车载雷达信号表示为：