[发明专利]一种车辆拒止方法及设备

权利要求书

1.一种车辆拒止设备，其特征在于，包括：

雷达信号接收机，用于接收车载雷达信号；

混频器，用于将所述车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频，使所述车载雷达信号降频为低频信号；

模数转换模块，用于将所述低频信号转换为数字信号；

雷达信号分析设备，用于对所述数字信号的相关参数进行分析，并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息；

拒止干扰机，用于根据所述干扰信号频率及波形信息产生干扰信号，对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能，从而实现对车辆进行拒止。

2.根据权利要求1所述的车辆拒止设备，其特征在于，还包括与所述雷达信号分析设备相连接的车流监测雷达和/或图像采集设备，用于对车辆行驶状态进行判定；若车辆在被干扰后仍未停止，则通过所述拒止干扰机加强干扰强度直至车辆停止。

3.根据权利要求1所述的车辆拒止设备，其特征在于，所述拒止干扰机配置有多个，多个所述拒止干扰机配置有预设序列间隔且与所述车载雷达信号相同频段的扫频信号。

4.根据权利要求1所述的车辆拒止设备，其特征在于，所述数字信号的相关参数包括扫频起始频率、扫频带宽和距离分辨率。

5.一种车辆拒止方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.接收车载雷达信号并与频率源的基频信号进行混频，使所述车载雷达信号降频为低频信号；

S2.将所述低频信号转换为数字信号，并对所述数字信号的相关参数进行分析，并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息；

S3.根据所述干扰信号频率及波形信息产生干扰信号，对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能，从而实现对车辆进行拒止。

6.根据权利要求5所述的车辆拒止方法，其特征在于，还包括步骤：S4.进行干扰后对车辆行驶状态进行判定，若车辆仍未停止，则加强干扰强度直至车辆停止。

7.根据权利要求5所述的车辆拒止方法，其特征在于，步骤S1中，对所述车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频的方法包括：

将所述车载雷达信号表示为：

f(t)＝f₀+ut，t∈[0，T]

式中，f₀为扫频起始频率，u＝B/T为扫频斜率，B为扫频带宽，T为扫频周期，f(t)为t时刻的正弦波频率；

生成基准频率f₁与车载雷达信号进行混频：

f′(t)＝f₀-f₁+ut∈[0，T]

式中，f′(t)为t时刻混频后的正弦波频率。

8.根据权利要求7所述的车辆拒止方法，其特征在于，步骤S2中，通过A/D采样获得所述车载雷达信号的扫频起始频率f₀和扫频带宽B，再通过计算获得所述车载雷达信号的基础距离分辨率ρ：

ρ＝c/2B∈[0，T]

式中，c为光速。

9.根据权利要求8所述的车辆拒止方法，其特征在于，步骤S2中，根据已获得的所述车载雷达信号的扫频起始频率f₀、扫频带宽B和基础距离分辨率ρ，生成典型频差Δf、干扰信号扫频带宽B′和干扰信号扫频周期T′，并配置干扰信号频率为：

式中，N为实施干扰的干扰机数量，n为实施干扰的第n个干扰机，u′＝B′/T′为干扰信号扫频斜率。

10.根据权利要求6所述的车辆拒止方法，其特征在于，步骤S4中，所述加强干扰强度是根据实时检测的车载雷达信号的扫频起始频率f₀、扫频带宽B和基础距离分辨率ρ是否发生变化，来调整干扰信号典型频差Δf、干扰信号扫频带宽B′和干扰信号扫频周期T′。