[发明专利]一种基于驾驶车辆的自动接管方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于驾驶车辆的自动接管方法及系统，其方法包括：基于驾驶影像系统，采集车辆驾驶过程中座舱内部的驾驶员的图像信息；基于声音采集设备，采集车辆的座舱内部的声音信息；基于车载系统对车载电脑获取的图像信息进行多帧对比分析以及对获取的声音信息进行语气音调对比分析，获取驾驶员的情绪状态以及交谈状态；对情绪状态以及交谈状态进行分析判断，当确定需要对驾驶员进行情绪平复引导时，联动自动驾驶系统对车辆进行驾驶接管；直到确定不需要对驾驶员进行情绪平复引导，提示驾驶员对车辆进行驾驶接管。通过驾驶影像系统与声音采集设备的结合，可以自动实现驾驶接管，可有效的提高驾驶安全性，降低事故的发生概率。

技术领域

本发明涉及车辆自动接管技术领域，特别涉及一种基于驾驶车辆的自动接管方法及系统。

背景技术

在驾驶车辆的过程中，辅助/自动驾驶功能的启用是需要人工进行激活的，但是在部分场景下，需要辅助驾驶/自动驾驶紧急介入时，比如，驾驶员情绪状态不稳定、情绪波动过大等的情况，由于是人为操控车辆，可能会存在一些下意识的不安全驾驶操作，但是，此时，由于系统无法做到及时对驾驶员当下状态进行判断，导致自动驾驶响应不及时，从而造成不必要的安全事故。

因此，本发明提出一种基于驾驶车辆的自动接管方法及系统。

发明内容

本发明提供一种基于驾驶车辆的自动接管方法及系统，用以通过驾驶影像系统与声音采集设备的结合，来对车辆的座舱内部的驾驶员进行图像采集以及对座舱内部进行声音采集，通过两者结合，可以自动实现驾驶接管，避免因情绪不稳定，导致事故发生，可有效的提高驾驶安全性，降低事故的发生概率。

本发明提出一种基于驾驶车辆的自动接管方法，包括：

步骤1：基于驾驶影像系统，动态采集车辆驾驶过程中座舱内部的驾驶员的图像信息；

步骤2：基于声音采集设备，动态采集所述车辆的座舱内部的声音信息；

步骤3：基于车载电脑，获取所述图像信息以及声音信息，并基于车载系统对所述图像信息进行多帧对比分析，获取所述驾驶员的情绪状态，同时，基于所述车载系统对所述声音信息进行语气音调对比分析，获取所述座舱内部的交谈状态；

步骤4：对所述情绪状态以及交谈状态进行分析判断，当确定需要对所述驾驶员进行情绪平复引导时，联动自动驾驶系统对所述车辆进行驾驶接管；

步骤5：重复步骤1-4，直到确定不需要对所述驾驶员进行情绪平复引导，此时，基于所述车载电脑提示所述驾驶员对所述车辆进行驾驶接管。

优选的，对所述情绪状态以及交谈状态进行分析判断之后，包括：

根据分析判断结果，确定所述座舱内部是否存在预设情绪状态；

若存在，确定所述预设情绪状态的持续时长是否超过安全阈值；

若超过，确定需要对所述驾驶员进行情绪平复引导；

否则，确定不需要对所述驾驶员进行情绪平复引导；

若不存在，基于所述驾驶影像系统持续动态采集新的图像信息以及基于所述声音采集设备持续动态采集新的声音信息。

优选的，当确定需要对所述驾驶员进行情绪平复引导时，联动自动驾驶系统对所述车辆进行驾驶接管的过程中，包括：

基于所述情绪状态以及交谈状态，确定平复心情阶段；

从预设协助数据库中，调取与所述平复心情阶段所匹配的预设协助方式，并生成相应的预设协助指令，传输到所述车载系统；

所述车载系统在接收到所述预设协助指令时，自动控制所述车载电脑上的目标程序进行启动协助。