[发明专利]一种基于驾驶车辆的自动接管方法及系统

权利要求书

1.一种基于驾驶车辆的自动接管方法，其特征在于，包括：

步骤1：基于驾驶影像系统，动态采集车辆驾驶过程中座舱内部的驾驶员的图像信息；

步骤2：基于声音采集设备，动态采集所述车辆的座舱内部的声音信息；

步骤3：基于车载电脑，获取所述图像信息以及声音信息，并基于车载系统对所述图像信息进行多帧对比分析，获取所述驾驶员的情绪状态，同时，基于所述车载系统对所述声音信息进行语气音调对比分析，获取所述座舱内部的交谈状态；

步骤4：对所述情绪状态以及交谈状态进行分析判断，当确定需要对所述驾驶员进行情绪平复引导时，联动自动驾驶系统对所述车辆进行驾驶接管；

步骤5：重复步骤1-4，直到确定不需要对所述驾驶员进行情绪平复引导，此时，基于所述车载电脑提示所述驾驶员对所述车辆进行驾驶接管。

2.如权利要求1所述的基于驾驶车辆的自动接管方法，其特征在于，对所述情绪状态以及交谈状态进行分析判断之后，包括：

根据分析判断结果，确定所述座舱内部是否存在预设情绪状态；

若存在，确定所述预设情绪状态的持续时长是否超过安全阈值；

若超过，确定需要对所述驾驶员进行情绪平复引导；

否则，确定不需要对所述驾驶员进行情绪平复引导；

若不存在，基于所述驾驶影像系统持续动态采集新的图像信息以及基于所述声音采集设备持续动态采集新的声音信息。

3.如权利要求1所述的基于驾驶车辆的自动接管方法，其特征在于，当确定需要对所述驾驶员进行情绪平复引导时，联动自动驾驶系统对所述车辆进行驾驶接管的过程中，包括：

基于所述情绪状态以及交谈状态，确定平复心情阶段；

从预设协助数据库中，调取与所述平复心情阶段所匹配的预设协助方式，并生成相应的预设协助指令，传输到所述车载系统；

所述车载系统在接收到所述预设协助指令时，自动控制所述车载电脑上的目标程序进行启动协助。

4.如权利要求1所述的基于驾驶车辆的自动接管方法，其特征在于，重复步骤1-4，直到确定不需要对所述驾驶员进行情绪平复引导的过程中，还包括：

判断在预设时间段内持续重复步骤1-4后，是否还需要对所示驾驶员进行情绪平复引导；

若仍然需要，判定所述驾驶员的当前状态不符合安全驾驶状态，并自动对所述车辆进行定位；

按照当前定位结果，并基于就近原则，自动推荐可停车点，进而传输到所述车载电脑进行提示。

5.如权利要求1所述的基于驾驶车辆的自动接管方法，其特征在于，基于所述车载系统对所述声音信息进行语气音调对比分析，包括：

确定所述声音信息的当下变化语气以及当下变化音调；

提取所述声音信息中的关键词语，确定每个关键词语的出现时刻以及对应出现时刻的出现语气以及出现音调；

按照所述出现时刻的时刻顺序，对获取的所有的出现语气进行第一变化分析，同时，对获取的所有出现音调进行第二变化分析；

基于当下变化语气、当下变化音调、第一变化分析结果以及第二变化分析结果，获取所述座舱内部的交谈状态。

6.如权利要求2所述的基于驾驶车辆的自动接管方法，其特征在于，

所述预设情绪状态包括：争吵情绪状态、异常情绪状态中的任一种或两种。

7.如权利要求3所述的基于驾驶车辆的自动接管方法，其特征在于，

所述预设协助方式包括：音乐调整协助方式、空调温度协助方式、开窗通风协助方式、空气净化协助方式中的任一种或多种的组合。