[发明专利]多驱动变桨系统及风机

权利要求书

1.一种多驱动变桨系统，用于根据风机控制器的控制驱动桨叶运行，其特征在于，包括：

多个电机，用于带动轮毂齿轮运转；

多个变桨驱动器，多个所述变桨驱动器的信号端分别与风机控制器连接，多个所述变桨驱动器的输出端与多个所述电机一一对应连接；每个所述变桨驱动器用于根据所述风机控制器输出的控制信号产生对应的驱动信号并驱动对应的电机带动所述轮毂齿轮运转，以驱动所述桨叶运行；其中，

多个所述变桨驱动器能够在任意一个变桨驱动器故障时，触发其余的变桨驱动器驱动对应的电机带动所述轮毂齿轮运转，以驱动所述桨叶运行到预设安全位置。

2.如权利要求1所述的多驱动变桨系统，其特征在于，多个所述变桨驱动器中的一个为主变桨驱动器，其余的所述变桨驱动器为从变桨驱动器；所述主变桨驱动器的通信端与所述从变桨驱动器的通信端连接；

所述主变桨驱动器，用于在自身故障时，传输主驱动器故障信息至所述从变桨驱动器，以使所述从变桨驱动器驱动所述桨叶运行到预设安全位置；还用于在接收到所述从变桨驱动器故障时输出的从驱动器故障信息，产生对应的驱动信号驱动对应的电机运行，并传输所述从驱动器故障信息至其余的所述从变桨驱动器，以使其余的所述从变桨驱动器驱动对应的电机运行，以共同驱动所述桨叶运行到预设安全位置。

3.如权利要求2所述的多驱动变桨系统，其特征在于，所述主变桨驱动器，还用于在接收到风机控制器输出的控制信号时产生对应的驱动信号驱动对应的电机运行，并将所述控制信号下发至所述从变桨驱动器，使所述从变桨驱动器产生对应的驱动信号驱动对应的电机运行，以共同驱动所述桨叶运行。

4.如权利要求1所述的多驱动变桨系统，其特征在于，所述多驱动变桨系统包括安全链反馈电路；所述安全链反馈电路的受控端分别与多个所述变桨驱动器的安全信号输出端连接，所述安全链反馈电路的输出端分别与多个所述变桨驱动器的安全信号输入端连接；

多个所述变桨驱动器能够在任意一个变桨驱动器故障时，触发所述安全链反馈电路返回安全链断开信号至其余的变桨驱动器，以使其余的变桨驱动器驱动对应的电机带动所述轮毂齿轮运转，驱动所述桨叶运行到预设安全位置。

5.如权利要求1所述的多驱动变桨系统，其特征在于，所述多驱动变桨系统还包括限位开关，每一所述变桨驱动器均包括限位信号输入端，所述限位信号输入端用于与所述限位开关连接；

所述限位开关，用于在所述桨叶运行到所述预设安全位置时，输出限位信号至所述限位信号输入端；

多个所述变桨驱动器，用于根据所述限位信号控制对应的电机停止运行。

6.如权利要求1所述的多驱动变桨系统，其特征在于，每一所述变桨驱动器均包括紧急停车信号输入端；

所述紧急停车信号输入端，用于接收所述风机控制器输出的紧急停车信号；

多个所述变桨驱动器，用于根据所述紧急停车信号控制对应的电机停止运行。

7.如权利要求1所述的多驱动变桨系统，其特征在于，每一所述变桨驱动器包括驱动电路及抱闸控制模块，所述驱动电路的信号端与风机控制器连接，所述驱动电路的抱闸信号输出端与所述抱闸控制模块的输入端连接，所述抱闸控制模块的输出端与对应的电机连接，多个所述变桨驱动器的抱闸控制模块的输出端相连接；

所述驱动电路，用于根据所述风机控制器输出的控制信号产生抱闸控制信号，以控制对应的电机开闸/抱闸；

在多个所述变桨驱动器中任意一个抱闸控制模块控制对应的电机抱闸，其余的所述抱闸控制模块控制对应的电机开闸时，其余的所述抱闸控制模块中的至少一个抱闸控制模块对抱闸的电机进行开闸，以所述轮毂齿轮控制所述桨叶运行。