[发明专利]多驱动变桨系统及风机

说明书

本发明公开了一种多驱动变桨系统及风机，该多驱动变桨系统用于根据风机控制器的控制驱动桨叶运行，包括多个电机，用于带动轮毂齿轮运转；多个变桨驱动器，多个所述变桨驱动器的信号端分别与风机控制器连接，多个所述变桨驱动器的输出端与多个所述电机一一对应连接；每个所述变桨驱动器用于根据所述风机控制器输出的控制信号产生对应的驱动信号并输出；其中，多个所述变桨驱动器能够在任意一个变桨驱动器故障时，触发其余的变桨驱动器驱动对应的电机带动所述轮毂齿轮运转，以驱动所述桨叶运行到预设安全位置。本发明提高了风机系统的安全性和功率。

技术领域

本发明涉及风力发电机组变桨控制领域，尤其涉及一种多驱动变桨系统及风机。

背景技术

风能是一种清洁无公害的可再生能源能源，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到重视。由于陆地上可开发的风资源越来越少，海上风电相较于陆上风电有风能含量大、湍流度低、对环境影响较小等优点，全球风电场建设已出现从陆地向海上发展的趋势。

目前，我国海上风电正在向机组大型化的方向发展，变桨系统作为风力发电机组控制系统的重要组成部分，具有调节风轮输入功率，气动刹车等功能，直接影响风电机组的性能和安全。

现有的变桨系统大多采用单个驱动器驱动单个电机，再由单个电机通过单个轮毂齿轮驱动整只桨叶的运行角度。由于海上风力环境比较恶劣，如果驱动器出现故障突然停机，桨叶可能并未处于安全位置，这就使得风机存在被吹倒的风险，可见现有风机的变桨系统安全性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多驱动变桨系统及风机，旨在解决现有风机安全性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种多驱动变桨系统，用于根据风机控制器的控制驱动桨叶运行，包括：

多个电机，用于带动轮毂齿轮运转；

多个变桨驱动器，多个所述变桨驱动器的信号端分别与风机控制器连接，多个所述变桨驱动器的输出端与多个所述电机一一对应连接；每个所述变桨驱动器用于根据所述风机控制器输出的控制信号产生对应的驱动信号并驱动对应的电机带动所述轮毂齿轮运转，以驱动所述桨叶运行；其中，

多个所述变桨驱动器能够在任意一个变桨驱动器故障时，触发其余的变桨驱动器驱动对应的电机带动所述轮毂齿轮运转，以驱动所述桨叶运行到预设安全位置。

可选地，多个所述变桨驱动器中的一个为主变桨驱动器，其余的所述变桨驱动器为从变桨驱动器；所述主变桨驱动器的通信端与所述从变桨驱动器的通信端连接；

所述主变桨驱动器，用于在自身故障时，传输主驱动器故障信息至所述从变桨驱动器，以使所述从变桨驱动器驱动所述桨叶运行到预设安全位置；还用于在接收到所述从变桨驱动器故障时输出的从驱动器故障信息，产生对应的驱动信号驱动对应的电机运行，并传输所述从驱动器故障信息至其余的所述从变桨驱动器，以使其余的所述从变桨驱动器驱动对应的电机运行，以共同驱动所述桨叶运行到预设安全位置。

可选地，所述主变桨驱动器，还用于在接收到风机控制器输出的控制信号时产生对应的驱动信号驱动对应的电机运行，并将所述控制信号下发至所述从变桨驱动器，使所述从变桨驱动器产生对应的驱动信号驱动对应的电机运行，以共同驱动所述桨叶运行。

可选地，所述多驱动变桨系统包括安全链反馈电路；所述安全链反馈电路的受控端分别与多个所述变桨驱动器的安全信号输出端连接，所述安全链反馈电路的输出端分别与多个所述变桨驱动器的安全信号输入端连接；

多个所述变桨驱动器能够在任意一个变桨驱动器故障时，触发所述安全链反馈电路返回安全链断开信号至其余的变桨驱动器，以使其余的所述变桨驱动器驱动对应的电机带动所述轮毂齿轮运转，驱动所述桨叶运行到预设安全位置。