[发明专利]含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统

说明书

本申请公开了一种定位精准且易于操作的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其可包括用于将外部的心脏瓣膜输送至目标位置的导管系统、用于释放心脏瓣膜的释放装置以及用于对心脏瓣膜精确定位的定位装置。定位装置可包括中心定位结构、周向定位结构和轴向定位结构，且周向定位结构的近心端和所述轴向定位结构的外螺纹套筒的远心端通过周向限位机构连接。本文所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统定位精确，且易于操控，不损坏人体组织。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统及输送心脏瓣膜的方法。

背景技术

由于经导管进行手术的方式具有创伤小、恢复快等诸多优点，因此越来越多的手术都开始采用经导管进行手术。主动脉瓣置换术也由早期的外科开刀方式改变为经导管进行主动脉瓣的置换。

主动脉瓣的置换通常要借助心脏瓣膜和含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统来完成，随着心脏瓣膜的推陈出新，对心脏瓣膜输送系统也提出了更高的要求。具体来说，心脏瓣膜输送系统既要确保能将心脏瓣膜输入到主动脉中的准确位置和角度，为心脏瓣膜的膨胀提供合理空间，又要保证在输送过程中不损失人体组织。

为此，本领域持续需要开发定位精准且易于操作的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统及输送心脏瓣膜的方法。

发明内容

本申请之目的在于提供一种定位精准且易于操作的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统。本文所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统可包括用于将外部的心脏瓣膜输送至目标位置的导管系统、用于释放心脏瓣膜的释放装置以及用于对心脏瓣膜精确定位的定位装置。定位装置可包括中心定位结构、周向定位结构和轴向定位结构，且周向定位结构的近心端和所述轴向定位结构的外螺纹套筒的远心端通过周向限位机构连接。具体来说，周向限位机构可包括齿轮调节装置和齿轮，齿轮可与周向定位结构或者轴向定位结构连接，甚至可与它们中的任意一种形成为一体化结构。通过齿轮调节装置对齿轮进行调节，使得所述周向定位结构能或者不能相对于所述轴向定位结构进行周向旋转。

本申请之目的还在于提供一种利用如上所述的含周向调节机构的心脏瓣膜输送系统来输送心脏瓣膜的方法。

为实现上述目的，本发明提供如下所述的技术方案。

在第一方面中，本申请提供一种含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，包括：

导管系统，用于将外部的心脏瓣膜输送至目标位置，所述导管系统包括依次套接的内管、中管和外管，心脏瓣膜的近心端构造成能卡接在所述内管与所述中管之间，心脏瓣膜的远心端构造成能卡接在所述中管与所述外管之间；

释放装置，用于释放心脏瓣膜，所述释放装置包括近心端释放结构和远心端释放结构，所述近心端释放结构用于控制所述外管的轴向运动，且所述远心端释放结构用于控制所述内管的轴向运动；

定位装置，用于对心脏瓣膜精确定位，所述定位装置包括中心定位结构、周向定位结构和轴向定位结构，所述中心定位结构通过调节所述含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统的远端的弯曲度使心脏瓣膜移动至主动脉的中心轴线上，所述周向定位结构与所述导管系统固定连接且构造成能驱动所述导管系统绕着其轴线旋转以使心脏瓣膜的定位件轴向对准窦底，所述轴向定位结构用于调节心脏瓣膜的轴向位置，包括外螺纹套筒以及管状导向件且该外螺纹套筒构造成能相对于所述管状导向件进行轴向运动但不能进行周向运动；

其中，所述内螺纹套筒的近心端和所述管状导向件的远心端通过驱动螺母连接，所述驱动螺母用于控制所述内螺纹套筒相对于所述管状导向件的轴向运动；

其中，所述周向定位结构的近心端和所述轴向定位结构的外螺纹套筒的远心端通过周向限位机构连接，所述周向限位机构包括齿轮调节装置和齿轮，所述齿轮与所述周向定位结构或者所述轴向定位结构固定连接，所述齿轮调节装置与所述齿轮配合，用于使所述周向定位结构能或者不能相对于所述轴向定位结构进行周向旋转。