[发明专利]含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统

权利要求书

1.一种含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，包括：

导管系统，用于将外部的心脏瓣膜输送至目标位置，所述导管系统包括依次套接的内管、中管和外管，心脏瓣膜的近心端构造成能卡接在所述内管与所述中管之间，心脏瓣膜的远心端构造成能卡接在所述中管与所述外管之间；

释放装置，用于释放心脏瓣膜，所述释放装置包括近心端释放结构和远心端释放结构，所述近心端释放结构用于控制所述外管的轴向运动，且所述远心端释放结构用于控制所述内管的轴向运动；

定位装置，用于对心脏瓣膜精确定位，所述定位装置包括中心定位结构、周向定位结构和轴向定位结构，所述中心定位结构通过调节所述含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统的远端的弯曲度使心脏瓣膜移动至主动脉的中心轴线上，所述周向定位结构与所述导管系统固定连接且构造成能驱动所述导管系统绕着其轴线旋转以使心脏瓣膜的定位件轴向对准窦底，所述轴向定位结构用于调节心脏瓣膜的轴向位置，包括外螺纹套筒以及管状导向件且该外螺纹套筒构造成能相对于所述管状导向件进行轴向运动但不能进行周向运动；

其中，所述内螺纹套筒的近心端和所述管状导向件的远心端通过驱动螺母连接，所述驱动螺母用于控制所述内螺纹套筒相对于所述管状导向件的轴向运动；

其中，所述周向定位结构的近心端和所述轴向定位结构的外螺纹套筒的远心端通过周向限位机构连接，所述周向限位机构包括齿轮调节装置和齿轮，所述齿轮与所述周向定位结构或者所述轴向定位结构固定连接，所述齿轮调节装置与所述齿轮配合，用于使所述周向定位结构能或者不能相对于所述轴向定位结构进行周向旋转。

2.如权利要求1所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，所述齿轮调节装置包括：

固定框架，两端开口，为所述齿轮调节装置提供运动空间，所述固定框架朝向所述定位装置的一侧为弧形，与所述定位装置的外部壳体形状匹配；

轴向调节组件，所述轴向调节组件朝构造成能部分穿过所述固定框架且相对于所述固定框架进行轴向运动，所述轴向调节组件朝向所述齿轮的一端包括用于限制所述齿轮周向旋转的齿轮锁合部，当所述齿轮锁合部与所述齿轮卡接时，所述齿轮不能进行周向旋转。

3.如权利要求2所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，所述轴向调节组件包括：

齿轮锁合部，所述齿轮锁合部朝向所述齿轮的一侧包括向外凸起的锁合齿，该锁合齿可与所述齿轮的齿卡接；

外螺纹杆，用于控制所述锁合齿与齿轮卡接或脱离；

内螺纹管，所述内螺纹管设置在所述固定框架的远离所述齿轮的一侧，用于与所述外螺纹杆配合，调节所述轴向调节组件与所述齿轮之间的轴向距离。

4.如权利要求3所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，所述齿轮锁合部的另一侧设置有一中空容纳腔，所述外螺纹杆朝向所述齿轮的一侧设有连接块，所述连接块位于所述中空容纳腔内，以连接所述外螺纹杆和所述齿轮锁合部。

5.如权利要求4所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，所述中空容纳腔的开口端还设有卡接块，所述卡接块将所述连接块限位在所述中空容纳腔内。

6.如权利要求4所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，所述外螺纹杆和所述连接块之间还设有一缩合杆，所述卡接块将所述缩合杆限位在所述中空容纳腔内；

所述卡接块靠近所述中空容纳腔的一侧设置有与所述中空容纳腔的壁配合的第一卡接块凹槽，且所述卡接块靠近所述缩合杆的一侧设置有与所述缩合杆配合的第二卡接块凹槽；

其中，所述第二卡接凹槽的开口直径大于所述缩合杆的直径，但小于所述连接块和所述外螺纹杆的直径。

7.如权利要求6所述的含周向限位机构的心脏瓣膜输送系统，其特征在于，所述第一卡接块凹槽靠近所述缩合杆的侧壁与所述连接块的远离所述齿轮一侧的端面之间存在间隙，用于避免在所述外螺纹杆旋转时，避免带动齿轮锁合部旋转。