[发明专利]一种智能床的电机调控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种智能床的电机调控方法、装置、设备及存储介质，涉及智能床调节技术领域，该智能床的电机调控方法包括：监测智能床的电机调控指令，依据电机调控指令，确定电机调节模式，基于电机调节模式，结合智能床的电机初始参数信息，确定电机调控指令对应的电机调节信息，基于电机调节信息进行电机调节处理，从而解决了现有技术中通过拉杆电机的正转反转的时长粗略控制智能床的曲线所导致的问题，实现了精准调节控制智能床的曲线，提高智能床曲线的调控精确度。

技术领域

本申请涉及智能床调节技术领域，尤其涉及一种智能床的电机调控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了打造智能睡眠的环境，促进人体睡眠，市面上各种类型和功能的智能床逐渐流行推广，其中床头床尾的升降和组合曲线调节是当前智能床的主流核心功能。

目前，智能床主要是通过拉杆电机的正转反转的时长控制，来粗略实现对升降角度的控制和曲线调节的控制。但是，这种控制方式对于特定模式有角度要求的曲线调节来说,不能够精确实现,尤其在多次调节后实际调节的角度和控制角度误差会越来越大,如何实现曲线调节的精准控制非常重要。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种智能床的电机调控方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中通过拉杆电机的正转反转的时长粗略控制智能床的曲线所导致的问题，提高智能床曲线的调控精确度。

第一方面，本申请提供了一种智能床的电机调控方法，包括：

监测智能床的电机调控指令；

依据所述电机调控指令，确定电机调节模式；

基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息；

基于所述电机调节信息进行电机调节处理。

可选的，所述依据所述电机调控指令，确定电机调节模式，包括：

判断所述电机调控指令是否属于所述智能床的曲线调节信息；

若所述电机调控指令属于所述曲线调节信息，则将曲线调节模式确定为电机调节模式；

若所述电机调控指令不属于曲线调节信息，则确定所述电机调控指令对应的操作属性信息；

若所述操作属性信息符合预设的连续调整条件，则将连续调节模式确定为所述电机调节模式；

若所述操作属性信息不符合预设的连续调整条件，则将步进调节模式确定为所述电机调节模式。

可选的，所述基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息，包括：

基于所述曲线调节模式，从所述电机调控指令中提取目标角度信息；

基于所述目标角度信息和所述初始参数信息，确定电机调整方向信息和电机调整数值信息；

基于所述电机调整方向信息和所述电机调整数值信息，结合预设的控制参数信息，确定所述电机调节信息。

可选的，所述基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息，包括：

基于所述步进调节模式，确定所述电机调控指令携带的目标调整方向信息；

针对所述目标调整方向信息，从预设的控制参数信息中提取步进参数信息；

基于所述步进参数信息，结合所述目标调整方向信息和所述初始参数信息，确定所述电机调节信息。

可选的，所述基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息，包括：