[发明专利]一种智能床的电机调控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能床的电机调控方法，其特征在于，包括：

监测智能床的电机调控指令；

依据所述电机调控指令，确定电机调节模式；

基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息；

基于所述电机调节信息进行电机调节处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述电机调控指令，确定电机调节模式，包括：

判断所述电机调控指令是否属于所述智能床的曲线调节信息；

若所述电机调控指令属于所述曲线调节信息，则将曲线调节模式确定为电机调节模式；

若所述电机调控指令不属于曲线调节信息，则确定所述电机调控指令对应的操作属性信息；

若所述操作属性信息符合预设的连续调整条件，则将连续调节模式确定为所述电机调节模式；

若所述操作属性信息不符合预设的连续调整条件，则将步进调节模式确定为所述电机调节模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息，包括：

基于所述曲线调节模式，从所述电机调控指令中提取目标角度信息；

基于所述目标角度信息和所述初始参数信息，确定电机调整方向信息和电机调整数值信息；

基于所述电机调整方向信息和所述电机调整数值信息，结合预设的控制参数信息，确定所述电机调节信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息，包括：

基于所述步进调节模式，确定所述电机调控指令携带的目标调整方向信息；

针对所述目标调整方向信息，从预设的控制参数信息中提取步进参数信息；

基于所述步进参数信息，结合所述目标调整方向信息和所述初始参数信息，确定所述电机调节信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息，包括：

基于所述连续调节模式，确定所述电机调控指令对应的目标调整方向信息和调整步进次数信息；

基于所述调整步进次数信息，结合预设的控制参数信息，确定目标调整角度信息；

基于所述目标调整角度信息，结合所述目标调整方向信息和所述初始参数信息，确定所述电机调节信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述连续调节模式，确定所述电机调控指令对应的目标调整方向信息和调整步进次数信息，包括：

从所述电机调控指令中提取调整方向信息和指令时间信息；

将所述调整方向信息确定为目标调整方向信息；

基于所述指令时间信息结合所述控制参数信息，确定调整步进次数信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机调节信息进行电机调节处理，包括：

针对所述电机调节信息，确定所述智能床的电机位置；

若所述电机位置未达到所述智能床中预设的极限位置，则基于所述电机调节信息，对所述智能床的电机角度进行调节，得到所述智能床对应的电机调控结果；

若所述电机位置达到所述智能床中预设的极限位置，则停止对所述电机角度的调节，并基于所述极限位置确定所述电机调控结果。

8.一种智能床的电机调控装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测智能床的电机调控指令；

电机调节模式确定模块，用于依据所述电机调控指令，确定电机调节模式；

电机调节信息确定模块，用于基于所述电机调节模式，结合所述智能床的电机初始参数信息，确定所述电机调控指令对应的电机调节信息；

电机调节模块，用于基于所述电机调节信息进行电机调节处理。