[发明专利]一种一体化控制舱

说明书

本发明公开了一种一体化控制舱，包括控制舱壳体，所述控制舱壳体内从上至下依次安装有IMU模块、控制器和热电池；所述IMU模块包括支架和印制板，所述控制器包括控制器上壳体和控制器下壳体，所述控制器上壳体与支架一体成型，所述控制器下壳体与所述控制器上壳体的下部连接，所述控制器上壳体上形成有通孔，所述控制器下壳体内安装有主控板与舵控板，所述印制板的连接线穿设所述通孔与主控板内部线缆连接。本发明的有益效果是，将支架与控制器上壳体一体成型，将控制器下壳体与所述控制器上壳体的下部连接将IMU模块、控制器和热电池，从上至下的布局顺序集成在一起，安装在一体化控制舱内，实现一体化控制舱的模块化、小型化、集成化和通用化。

技术领域

本发明涉及控制技术，特别是一种一体化控制舱。

背景技术

控制器是制导炮弹控制系统的核心电子设备,在制导炮弹飞行过程中起着至关重要的作用。传统的智能弹药控制舱由各单机自身的特点设计成单独的个体，再装配在控制舱内，导致控制舱的体积臃肿，对外接口繁多，且价格昂贵等问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种一体化控制舱，通过将IMU模块、控制器和热电池，从上至下的布局顺序集成在一起，实现一体化控制舱的模块化、集成化和通用化。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种一体化控制舱，包括控制舱壳体，所述控制舱壳体内从上至下依次安装有IMU模块、控制器和热电池；所述IMU模块包括支架和印制板，所述控制器包括控制器上壳体和控制器下壳体，所述控制器上壳体与支架一体成型，所述控制器下壳体与所述控制器上壳体的下部连接，所述控制器上壳体上形成有通孔，所述控制器下壳体内安装有主控板和舵控板，所述印制板的连接线穿设所述通孔与主控板内部线缆连接。

采用前述技术方案的本发明，本发明通过设置支架，并将支架与控制器上壳体一体成型，将控制器下壳体与所述控制器上壳体的下部连接，还在控制器上壳体上设置通孔，将IMU模块、控制器和热电池，从上至下的布局顺序集成在一起后，安装在一体化控制舱内，实现一体化控制舱的模块化、小型化、集成化，一体化控制舱可直接用于任何类似口径弹药的智能化改造，提高其通用性。

优选的，所述主控板和舵控板的底面均安装有对外接插件，所述控制舱壳体和控制器下壳体上均设置有通孔，所述通孔供所述对外接插件对外交互通信。

通过主控板与舵控板的底面均安装有对外接插件，并在控制舱壳体和控制器下壳体上均设置有通孔，使对外接插件对外交互通信。

优选的，所述主控板与舵控板之间设置有插排，通过所述插排将所述主控板与舵控板连接进行通信。

通过排插连接主控板和舵控板，便于拆卸。

优选的，所述印制板设置有三个，三个所述印制板分别连接在所述支架上，并分别沿弹体坐标系的X轴、Y轴和Z轴设置。

将三个印制板分别连接在所述支架上，并分别沿弹体坐标系的X轴、Y轴和Z轴设置，用以测得弹体坐标系下三个轴向的角速率和沿三个轴向的视加速度。

优选的，所述控制器上壳体上连接有IMU壳体，所述IMU壳体整体呈长方形，所述支架和印制板均位于所述IMU壳体内。

通过设置IMU壳体，阻挡多余物进入IMU壳体，影响印制板的质量。

优选的，所述热电池包括组合支架、热电池单元和热电池对外接插件，所述组合支架固定在所述控制舱壳体上，所述热电池对外接插件安装在所述组合支架外侧，所述热电池单元与所述组合支架的下部连接。

通过将热电池对外接插件安装在组合支架外侧，以方便装配人员的插拔。

优选的，所述热电池整体呈扇形，所述热电池上形成有内凹部，所述热电池对外接插件位于所述内凹部上，所述内凹部用于避让与所述热电池对外接插件相连的电缆线。