[发明专利]一种一体化控制舱

权利要求书

1.一种一体化控制舱，其特征在于，包括控制舱壳体(1)，所述控制舱壳体(1)内从上至下依次安装有IMU模块(2)、控制器(3)和热电池(4)；所述IMU模块(2)包括支架(22)和印制板(23)，所述控制器(3)包括控制器上壳体(31)和控制器下壳体(32)，所述控制器上壳体(31)与支架(22)一体成型，所述控制器下壳体(32)与所述控制器上壳体(31)的下部连接，所述控制器上壳体(31)上形成有通孔，所述控制器下壳体(32)内安装有主控板(34)和舵控板(35)，所述印制板(23)的连接线穿设所述通孔与主控板(34)内部线缆连接。

2.根据权利要求1所述的一体化控制舱，其特征在于，所述主控板(34)和舵控板(35)的底面均安装有对外接插件(36)，所述控制舱壳体(1)和控制器下壳体(32)上均设置有通孔，所述通孔供所述对外接插件(36)对外交互通信。

3.根据权利要求1所述的一体化控制舱，其特征在于，所述主控板(34)与舵控板(35)之间设置有插排(33)，通过所述插排(33)将所述主控板(34)与舵控板(35)连接进行通信。

4.根据权利要求1所述的一体化控制舱，其特征在于，所述印制板(23)设置有三个，三个所述印制板(23)分别连接在所述支架(22)上，并分别沿弹体坐标系的X轴、Y轴和Z轴设置。

5.根据权利要求1所述的一体化控制舱，其特征在于，所述控制器上壳体(31)上连接有IMU壳体(21)，所述IMU壳体(21)整体呈长方形，所述支架(22)和印制板(23)均位于所述IMU壳体(21)内。

6.根据权利要求1所述的一体化控制舱，其特征在于，所述热电池(4)包括组合支架(41)、热电池单元(42)和热电池对外接插件(44)，所述组合支架(41)固定在所述控制舱壳体(1)上，所述热电池对外接插件(44)安装在所述组合支架(41)外侧，所述热电池单元(42)与所述组合支架(41)的下部连接。

7.根据权利要求6所述的一体化控制舱，其特征在于，所述热电池(4)整体呈扇形，所述热电池(4)上形成有内凹部(43)，所述热电池对外接插件(44)位于所述内凹部(43)上，所述内凹部(43)用于避让与所述热电池对外接插件(44)相连的电缆线。

8.根据权利要求6所述的一体化控制舱，其特征在于，所述热电池单元(42)设置有三个，一个所述热电池单元(42)用于控制供电，另外两个所述热电池单元(42)用于功率供电。

9.根据权利要求1所述的一体化控制舱，其特征在于，所述控制舱壳体(1)作为弹体的一部分与弹体共形；所述控制舱壳体(1)外形为冯卡门曲线或圆柱状。

10.根据权利要求1所述的一体化控制舱，其特征在于，所述控制舱壳体(1)的两端分别设置有螺纹孔，螺栓与所述螺纹孔螺接，将控制舱壳体(1)与其他舱段连接。