[发明专利]底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法

说明书

本发明涉及底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具，吊具吊臂底端的支撑体包括有朝前的纵向臂和相向朝内的支撑臂，其可以为沿着各自长度方向的套管结构，外管与内管之间通过导向锁止机构和卡装机构进行轴向限位；自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构，将导向锁止机构和卡装机构同步解锁的解锁机构，将内管夹持的夹紧调整机构，以及将内管相对于外管进行轴向移动的移动机构，从而调整内管相对于外管的轴向位置，并由导向锁止机构和卡装机构复位锁止，从而实现吊具的自动调整切换，通过自动化的方式大大提升了切换效率，保证了效果，节约了人工成本，实用性好。

技术领域

本发明涉及底盘组装装备技术领域，尤其是一种底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法。

背景技术

总装底盘输送生产线上，对于不同的车型需要使用不同种类的底盘吊具来支承；当需要更换车型时，需要人工更换吊具上的支撑件来匹配相应车型的支承需求，造成现场的吊具支撑件种类繁多，不仅备件成本高，而且对于更换操作和储存管理都相当麻烦；另一方面，现有的更换匹配方式，跟不上自动化生产的节奏，效率低下。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法，从而通过自动化的方式实现吊具的自动调整切换，大大提升了切换效率，保证了效果，节约了人工成本，实用性好。

本发明所采用的技术方案如下：

一种底盘吊具自动调整切换装置，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具，所述吊具包括有左右间隔向下布置的两组吊臂，单个吊臂底端均安装有框架结构的支撑体，支撑体包括有朝前的纵向臂和相向朝内的支撑臂，纵向臂和支撑臂均为沿着各自长度方向的套管结构，包括外管和轴向插装嵌套的内管，外管与内管之间安装有导向锁止机构和卡装机构进行轴向相对移动的限位锁止；

所述桁架输送轨道下方设置有自动调整切换工位，自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构，将导向锁止机构和卡装机构同步解锁的解锁机构，将内管夹持的夹紧调整机构，以及将内管相对于外管进行轴向移动的移动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述自动调整切换工位包括有安装于地面上的框架结构的底座，底座上对称安装有夹持口朝上的夹紧限位机构，夹紧限位机构将吊具两组纵向臂的外管夹持；所述解锁机构、夹紧调整机构和移动机构沿着所要调整的外管、内管的轴向布置安装于底座上。

所述解锁机构通过顶部解锁件的上行来向导向锁止机构的承力件施加向上的力，通过顶部解锁件的上行来向卡装机构的锁止件施加向上的力，从而解锁内管和外管之间移动方向的锁止。

所述外管上沿着长度方向开设有长槽，内管外壁面安装有嵌置于长槽中相对移动的滑动块，导向锁止机构阻挡于滑动块的滑动方向上；

导向锁止机构的结构为：包括安装于长槽上方外管外壁面上的背板，背板上经轴销转动安装有摆臂，摆臂阻挡于滑动块端部，摆臂与轴销之间安装有转动复位的弹性件，摆臂侧面端部垂直安装有承力件；位于长槽下方的外管外壁面上安装有限位块；所述承力件和轴销分列于摆臂两端。

贯穿内管侧面开设有沿着长度方向的长卡槽，长卡槽下边缘上间隔向下延伸有凹口；所述外管相应的侧面上贯穿开设有竖向槽，贯穿竖向槽上下浮动安装有承力件，承力件卡装于凹口中，承力件在解锁件的推动下上移脱离凹口。

所述卡装机构的结构为：包括沿长度方向间隔安装于外管外侧面上的支耳，两个支耳之间共同通过转轴转动安装有锁止件，锁止件呈S型结构，锁止件顶端向外延伸并由解锁机构中解锁件上推承力，锁止件底端向内延伸并穿过外管壁面后卡装至内管的卡口中；所述转轴与支耳之间安装有转动复位的扭簧。