[发明专利]底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法

权利要求书

1.一种底盘吊具自动调整切换装置，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具(1)，其特征在于：所述吊具(1)包括有左右间隔向下布置的两组吊臂(11)，单个吊臂(11)底端均安装有框架结构的支撑体，支撑体包括有朝前的纵向臂(13)和相向朝内的支撑臂(12)，纵向臂(13)和支撑臂(12)均为沿着各自长度方向的套管结构，包括外管(15)和轴向插装嵌套的内管(16)，外管(15)与内管(16)之间安装有导向锁止机构(7)和卡装机构(8)进行轴向相对移动的限位锁止；

所述桁架输送轨道下方设置有自动调整切换工位，自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构(3)，将导向锁止机构(7)和卡装机构(8)同步解锁的解锁机构(4)，将内管(16)夹持的夹紧调整机构(6)，以及将内管(16)相对于外管(15)进行轴向移动的移动机构(5)。

2.如权利要求1所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：所述自动调整切换工位包括有安装于地面上的框架结构的底座(2)，底座(2)上对称安装有夹持口朝上的夹紧限位机构(3)，夹紧限位机构(3)将吊具(1)两组纵向臂(13)的外管(15)夹持；所述解锁机构(4)、夹紧调整机构(6)和移动机构(5)沿着所要调整的外管(15)、内管(16)的轴向布置安装于底座(2)上。

3.如权利要求2所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：所述解锁机构(4)通过顶部解锁件(46)的上行来向导向锁止机构(7)的承力件(72)施加向上的力，通过顶部解锁件(46)的上行来向卡装机构(8)的锁止件(83)施加向上的力，从而解锁内管(16)和外管(15)之间移动方向的锁止。

4.如权利要求3所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：所述外管(15)上沿着长度方向开设有长槽(151)，内管(16)外壁面安装有嵌置于长槽(151)中相对移动的滑动块(74)，导向锁止机构(7)阻挡于滑动块(74)的滑动方向上；

导向锁止机构(7)的结构为：包括安装于长槽(151)上方外管(15)外壁面上的背板(76)，背板(76)上经轴销(75)转动安装有摆臂(71)，摆臂(71)阻挡于滑动块(74)端部，摆臂(71)与轴销(75)之间安装有转动复位的弹性件，摆臂(71)侧面端部垂直安装有承力件(72)；位于长槽(151)下方的外管(15)外壁面上安装有限位块(73)；所述承力件(72)和轴销(75)分列于摆臂(71)两端。

5.如权利要求3所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：贯穿内管(16)侧面开设有沿着长度方向的长卡槽(161)，长卡槽(161)下边缘上间隔向下延伸有凹口；所述外管(15)相应的侧面上贯穿开设有竖向槽，贯穿竖向槽上下浮动安装有承力件(72)，承力件(72)卡装于凹口中，承力件(72)在解锁件(46)的推动下上移脱离凹口。

6.如权利要求3所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：所述卡装机构(8)的结构为：包括沿长度方向间隔安装于外管(15)外侧面上的支耳(81)，两个支耳(81)之间共同通过转轴(82)转动安装有锁止件(83)，锁止件(83)呈S型结构，锁止件(83)顶端向外延伸并由解锁机构(4)中解锁件(46)上推承力，锁止件(83)底端向内延伸并穿过外管(15)壁面后卡装至内管(16)的卡口(162)中；所述转轴(82)与支耳(81)之间安装有转动复位的扭簧(84)。

7.如权利要求1所述的底盘吊具自动调整切换装置，其特征在于：单个吊臂(11)底端均安装有沿着输送方向布置的纵向臂(13)，两组纵向臂(13)相向的内侧面均沿着输送方向间隔安装有支撑臂(12)，位于最前方的一组支撑臂(12)为前支臂(14)；所述纵向臂(13)的外管(15)和内管(16)上均安装有支撑臂(12)，外管(15)侧面的端部开设有供内管(16)支撑臂(12)容纳的开口(152)；所述支撑臂(12)的外管(15)和内管(16)顶部均安装有支承块，支承块顶面设置为波纹结构。