[发明专利]一种智能自主式无人机反制系统

权利要求书

1.一种智能自主式无人机反制系统，其特征在于，包括：AI赋能网络攻击模块、智能无人机捕网模块、GPS导航诱骗模块、多频段无线电干扰压制模块，其中，AI赋能网络攻击模块用于搭载智能设备，调用攻击工具，利用软件漏洞切断控制器与无人机的WIFI链路，实现接管入侵无人机；智能无人机捕网模块用于自主跟踪无人机，自主发射无人机捕网，实现自动作业，GPS导航诱骗模块用于产生导航诱骗信号，以使无人机诱骗到预设地点，多频段无线电干扰压制模块用于产生多频段压制信号阻断无人机与用户终端的通信。

2.根据权利要求1所述的一种智能自主式无人机反制系统，其特征在于，所述多频段无线电干扰模块包括信号处理模块、信号发射模块，信号处理模块用于产生比无人机通信频率更大功率的同频段干扰信号，并将干扰信号发送给信号发射模块；信号发射模块用于使用多个全向天线同时发射多个频段的干扰信号，对无人机集群实施全向干扰，大面积阻断遥控器与无人机的飞控链路，迫使无人机返航、降落或者悬停，使其不进入保护区域。

3.根据权利要求2所述的一种智能自主式无人机反制系统，其特征在于，所述干扰信号包括两种：干扰无人机固定频点信号，可释放相同频点的同频段干扰信号进行技术性阻断；干扰无人机跳频信号，当目标无人机每一个单独时隙的频段改变时，应能自动结合识别的信号特征和跳频参数，分别在每一个时隙释放相对应频点的同频段干扰信号进行阻断。

4.根据权利要求2所述的一种智能自主式无人机反制系统，其特征在于，

所述信号处理模块用于产生比无人机通信频率更大功率的同频段干扰信号，具体包括：信号处理模块可以在管控平台的控制引导下，根据无线电识别设备侦察获取的目标无人机信号特征，直接产生不同频段的射频干扰信号，所述干扰信号再经过宽带功率放大器功率放大后发送给信号发射模块。

5.根据权利要求2所述的一种智能自主式无人机反制系统，其特征在于，

所述AI赋能网络攻击模块包括拒绝服务攻击模块、未经授权的根访问攻击模块、去认证攻击模块和模块数据包欺骗模块；拒绝服务攻击模块用于消耗网络带宽，增大控制链路网络延迟，使无人机与遥控器失去联系，无人机返航、降落或悬停；未经授权的根访问攻击模块用于通过网络协议获取root权限可轻松关闭或攻击无人机；去认证攻击模块用于向无人机网络发送去认证帧，无人机与遥控器的连接被取消认证，无人机停止接收数据包，连接中断，无人机返航、降落或悬停；数据包欺骗模块用于模仿网络上的控制数据包，接管或控制无人机，使其降落或返航。

6.根据权利要求1所述的一种智能自主式无人机反制系统，其特征在于，所述智能无人机捕网模块当系统锁定入侵无人机，到达目标附近区域地面跟踪装置获取所述威胁目标位置，再将参数发送给在地面待命的反制无人机进行自主追踪，接近至合适的发射位置，当目标锁定时，发射捕捉网进行捕捉，捕捉网自带降落伞，能够安全的将入侵无人机降落到地面。

7.根据权利要求6所述的一种智能自主式无人机反制系统，其特征在于，所述智能无人机捕网模块还设置有目标检测跟踪装置，选择YOLO作为目标检测模型，利用建立的无人机数据集，实现无人机对入侵无人机的实时检测与定位，用于连续图像识别目标无人机；

基于建立的无人机数据集进行联合网络预训练；自主跟踪部分以检测流程的输出为输入，对前一帧进行卡尔曼滤波预测并根据检测结果对当前帧的更新，并结合初始化时保留的运动和外观特征进行多种匹配，最后将确认态的轨迹输出，以便无人机飞行控制系统对飞行状态做出实时调整。