[发明专利]吸塑盒检测设备

说明书

本发明提供一种吸塑盒检测设备，所述吸塑盒检测设备包括上下料装置和多个视觉检测装置，多个视觉检测装置首尾相连并分别用于检测吸塑盒的不同特征信息；所述上下料装置包括上料机构、下料机构和托盘转移机构；所述视觉检测装置包括依次连接的输入机构、转盘机构、输出机构和回收机构，以及沿所述转盘机构的边缘依次设置的多个检测机构。本发明提供的吸塑盒检测设备中，上料机构和下料机构能够相互协同配合作业，结构简单紧凑，有效提升托盘的转移效率，适配大批量的吸塑盒检测作业，并且通过多个视觉检测装置分别检测不同特征信息，细化检测步骤，能够根据缺陷类型进行分类回收，方便人工复检。

技术领域

本发明涉及吸塑盒检测技术领域，尤其涉及一种吸塑盒检测设备。

背景技术

目前，对于吸塑盒的检测主要依靠人工检测，检测作业时需要操作人员利用测量工具对吸塑盒的外形尺寸等特征进行精确测量，并通过肉眼观察吸塑盒表面是否存在污渍或破损，不仅浪费大量的人力物理，检测结果也无法保证，漏检、误检的概率较高。

对此，在申请号为CN202110496213.8的专利文件中公开了一种能够利用机器视觉自动检测产品的视觉检测设备，能够通过自动上料装置将工件逐个地输出到视觉检测装置中进行检测，再通过自动收料装置将经过检测的工件进行整理收料。但由于其自动上料装置和自动收料装置独立设置，占用空间较大，不利于空托盘的管理及转移，无法适配大批量的吸塑盒检测作业，并且检测装置的检测结果不够精准，无法根据产品的缺陷类型进行分类回收，可能出现误检并浪费轻微缺陷的产品。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种方便空托盘的管理及转移，并且检测精准、能够分类回收的吸塑盒检测设备。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

作为第一方面，提供一种吸塑盒检测设备，包括上下料装置和多个视觉检测装置，多个所述视觉检测装置分别用于检测吸塑盒的不同特征信息，多个所述视觉检测装置首尾相连构成视觉检测系统；

所述上下料装置包括上料机构、下料机构和托盘转移机构；

所述上料机构用于堆放多层托盘并将顶层托盘上的吸塑盒依次输送至所述视觉检测系统，所述托盘转移机构用于在所述上料机构的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构的顶层托盘转移至所述下料机构，所述下料机构用于将所述视觉检测系统输出的合格吸塑盒输送至由所述托盘转移机构转移来的托盘上；

所述视觉检测装置包括依次连接的输入机构、转盘机构、输出机构和回收机构，以及沿所述转盘机构的边缘依次设置的多个检测机构；

所述输入机构用于对接所述上料机构或者对接另一视觉检测装置的输出机构，以将吸塑盒输入至所述转盘机构上并由所述转盘机构带动吸塑盒环形移动，多个所述检测机构分别用于沿不同角度检测所述转盘机构上的吸塑盒，所述输出机构用于将检测合格的吸塑盒输出至另一视觉检测装置的输入机构或者输出至所述下料机构，所述输出机构还用于将检测不合格的吸塑盒输出至所述回收机构。

优选地，所述托盘转移机构包括托盘转移机械手和托盘缓存工位；

所述托盘转移机械手用于在所述上料机构的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构的顶层托盘转移至所述托盘缓存工位；

所述托盘转移机械手还用于在所述下料机构的顶层托盘处于满料状态时将所述托盘缓存工位中的托盘转移至所述下料机构。

更优地，所述上料机构包括上料工位，所述下料机构包括下料工位，所述托盘缓存工位设于所述上料工位和所述下料工位之间，并且所述托盘缓存工位、上料工位和下料工位沿一条直线方向设置；