[发明专利]吸塑盒检测设备

权利要求书

1.一种吸塑盒检测设备，其特征在于，包括上下料装置（1）和多个视觉检测装置（2），多个所述视觉检测装置（2）分别用于检测吸塑盒的不同特征信息，多个所述视觉检测装置（2）首尾相连构成视觉检测系统；

所述上下料装置（1）包括上料机构（11）、下料机构（12）和托盘转移机构（13）；

所述上料机构（11）用于堆放多层托盘并将顶层托盘上的吸塑盒依次输送至所述视觉检测系统，所述托盘转移机构（13）用于在所述上料机构（11）的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构（11）的顶层托盘转移至所述下料机构（12），所述下料机构（12）用于将所述视觉检测系统输出的合格吸塑盒输送至由所述托盘转移机构（13）转移来的托盘上；

所述视觉检测装置（2）包括依次连接的输入机构（21）、转盘机构（22）、输出机构（23）和回收机构（24），以及沿所述转盘机构（22）的边缘依次设置的多个检测机构（25）；

所述输入机构（21）用于对接所述上料机构（11）或者对接另一视觉检测装置（2）的输出机构（23），以将吸塑盒输入至所述转盘机构（22）上并由所述转盘机构（22）带动吸塑盒环形移动，多个所述检测机构（25）分别用于沿不同角度检测所述转盘机构（22）上的吸塑盒，所述输出机构（23）用于将检测合格的吸塑盒输出至另一视觉检测装置（2）的输入机构（21）或者输出至所述下料机构（12），所述输出机构（23）还用于将检测不合格的吸塑盒输出至所述回收机构（24）；

所述视觉检测装置（2）设有三个，三个视觉检测装置（2）包括首尾相连的第一视觉检测装置（2a）、第二视觉检测装置（2b）和第三视觉检测装置（2c）；

所述第一视觉检测装置（2a）上的检测机构（25）包括平面检测机构（25a），所述平面检测机构（25a）用于检测吸塑盒的其中一个平面, 所述平面检测机构（25a）包括朝向待检平面设置的灯条（251）和朝向待检平面设置的第一摄像头（252），所述灯条（251）和所述第一摄像头（252）呈预设夹角设置；

所述第二视觉检测装置（2b）上的检测机构（25）包括整体检测机构（25b），所述整体检测机构（25b）用于检测吸塑盒的整体特征，所述整体检测机构（25b）包括用于包裹待检吸塑盒的灯箱（253）和朝向所述灯箱（253）内部设置的第二摄像头（254）；

所述第三视觉检测装置（2c）上的检测机构（25）包括局部检测机构（25c），所述局部检测机构（25c）用于检测吸塑盒的局部特征，所述局部检测机构（25c）包括用于朝向所述吸塑盒的局部区域照射的聚光灯（255）和用于拍摄局部特征的第三摄像头（256），所述第三摄像头（256）的拍摄方向错开所述聚光灯（255）朝向所述吸塑盒照射的入射线和反射线。

2.根据权利要求1所述的吸塑盒检测设备，其特征在于，所述托盘转移机构（13）包括托盘转移机械手（131）和托盘缓存工位（132）；

所述托盘转移机械手（131）用于在所述上料机构（11）的顶层托盘处于空料状态时将所述上料机构（11）的顶层托盘转移至所述托盘缓存工位（132）；

所述托盘转移机械手（131）还用于在所述下料机构（12）的顶层托盘处于满料状态时将所述托盘缓存工位（132）中的托盘转移至所述下料机构（12）。

3.根据权利要求2所述的吸塑盒检测设备，其特征在于，所述上料机构（11）包括上料工位（111），所述下料机构（12）包括下料工位（121），所述托盘缓存工位（132）设于所述上料工位（111）和所述下料工位（121）之间，并且所述托盘缓存工位（132）、上料工位（111）和下料工位（121）沿一条直线方向设置；

所述托盘转移机械手（131）包括架设于所述托盘缓存工位（132）上方的横向驱动组件（1311）和与所述横向驱动组件（1311）连接的纵向驱动组件（1312），以及与所述纵向驱动组件（1312）连接的托盘夹爪（1313）；所述横向驱动组件（1311）的两端分别延伸至所述上料工位（111）和所述下料工位（121）的上方，所述横向驱动组件（1311）用于驱动所述纵向驱动组件（1312）横向移动，从而带动所述纵向驱动组件（1312）上的托盘夹爪（1313）横向移动，所述纵向驱动组件（1312）用于驱动所述托盘夹爪（1313）纵向移动，所述托盘夹爪（1313）用于抓取所述托盘。