[发明专利]遥控装置及其控制方法

说明书

本公开涉及一种遥控装置及其控制方法，遥控装置包括第一控制系统、第二控制系统、无线传输模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、电池以及操作部件，电池分别与第一电源管理模块和第二电源管理模块连接，第一电源管理模块用于给第一控制系统供电，第二电源管理模块用于分别给第二控制系统和无线传输模块供电；第一控制系统和第二控制系统连接，第二控制系统分别与操作部件和无线传输模块连接；第一控制系统的第一输出端与第二电源管理模块的第一控制端连接。能够在第二控制系统异常时，通过第一控制系统自动对第二控制系统进行重启，不需要用户手动重启遥控装置，给用户提供了很好的使用体验。

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，更具体地，涉及遥控装置及其控制方法。

背景技术

随着无人机侦查和巡检等等应用的普及，无人机的遥控器既要向无人机发送控制指令，同时还要接收无人机回传的无人机状态以及图像资料。因此，现有的无人机都配备有与遥控器配合的高功率的数图传模块，遥控器在接收到飞机回传的图像资料后需要对图像资料进行处理并加以显示，故遥控器通常使用高性能的处理器。但是，由于遥控器的内部系统结构复杂，需要处理的工作较多，系统容易出现卡死或崩溃重启，由于无人机活动空间的特殊性，若遥控器的内部系统故障或重启，轻者需要重启遥控器等待一段时间重新连接飞机，重则需要更换遥控器，这会给飞行带来不确定性或产生安全隐患。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种遥控装置及其控制方法的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种遥控装置，包括第一控制系统、第二控制系统、无线传输模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、电池以及操作部件；

所述电池分别与所述第一电源管理模块和所述第二电源管理模块连接，所述第一电源管理模块用于给所述第一控制系统供电，所述第二电源管理模块用于分别给所述第二控制系统和所述无线传输模块供电；

所述第一控制系统和所述第二控制系统连接，所述第二控制系统分别与所述操作部件和所述无线传输模块连接；

所述第一控制系统的第一输出端与所述第二电源管理模块的第一控制端连接。

可选地或优选地，所述第二控制系统的第一输出端与所述第一电源管理模块的第一控制端连接。

可选地或优选地，所述第二控制系统的第二输出端与所述第二电源管理模块的第二控制端连接。

可选地或优选地，所述第一控制系统的第二输出端与所述第一电源管理模块的第二控制端连接。

可选地或优选地，所述遥控装置还包括电源开关；

所述电源开关与所述第一电源管理模块连接，以供用户控制所述遥控装置开机或者关机。

可选地或优选地，所述遥控装置还包括电量监测单元；

所述电量监测单元用于监测所述电池的电量并将所述电池的电量数据传输给所述第一控制系统。

可选地或优选地，所述第二控制系统还包括电压采样单元；

所述电压采样单元用于对所述电池的电压进行采样。

可选地或优选地，所述遥控装置的遥控对象是无人机，所述操作部件用于控制所述无人机的飞行状态，所述无线传输模块用于和所述无人机进行通信。

可选地或优选地，所述遥控装置还包括显示屏；

所述第一控制系统和所述显示屏连接，所述第一控制系统用于对所述无人机传回的图像数据流进行处理并在所述显示屏上显示处理后的图像。

根据本发明的第二方面，还提供了一种遥控装置的控制方法，所述控制方法包括：

所述第一控制系统监测所述第二控制系统的状态；