[发明专利]遥控装置及其控制方法

权利要求书

1.一种遥控装置，其特征在于，包括第一控制系统、第二控制系统、无线传输模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、电池以及操作部件；

所述电池分别与所述第一电源管理模块和所述第二电源管理模块连接，所述第一电源管理模块用于给所述第一控制系统供电，所述第二电源管理模块用于分别给所述第二控制系统和所述无线传输模块供电；

所述第一控制系统和所述第二控制系统连接，所述第二控制系统分别与所述操作部件和所述无线传输模块连接；

所述第一控制系统的第一输出端与所述第二电源管理模块的第一控制端连接。

2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第二控制系统的第一输出端与所述第一电源管理模块的第一控制端连接。

3.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第二控制系统的第二输出端与所述第二电源管理模块的第二控制端连接。

4.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第一控制系统的第二输出端与所述第一电源管理模块的第二控制端连接。

5.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括电源开关；

所述电源开关与所述第一电源管理模块连接，以供用户控制所述遥控装置开机或者关机。

6.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括电量监测单元；

所述电量监测单元用于监测所述电池的电量并将所述电池的电量数据传输给所述第一控制系统。

7.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述第二控制系统还包括电压采样单元；

所述电压采样单元用于对所述电池的电压进行采样。

8.根据权利要求1-7任一项所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置的遥控对象是无人机，所述操作部件用于控制所述无人机的飞行状态，所述无线传输模块用于和所述无人机进行通信。

9.根据权利要求8所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括显示屏；

所述第一控制系统和所述显示屏连接，所述第一控制系统用于对所述无人机传回的图像数据流进行处理并在所述显示屏上显示处理后的图像。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的遥控装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述第一控制系统监测所述第二控制系统的状态；

所述第一控制系统在监测到所述第二控制系统异常时，通过所述第一控制系统的第一输出端控制所述第二电源管理模块重启。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述第二控制系统监测所述第一控制系统的状态；

所述第二控制系统在监测到所述第一控制系统异常时，通过所述第二控制系统的第一输出端控制所述第一电源管理模块重启。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述第一电源管理模块在接收到用户的开机指令时进入工作状态，所述第一控制系统上电；

所述第一控制系统上电后，所述第一控制系统的第二输出端向所述第一电源管理模块发出电源维持信号，以维持所述第一电源管理模块的工作状态；

所述第一控制系统的第一输出端向所述第二电源管理模块输出启动控制信号，以使得所述第二电源管理模块进入工作状态，所述第二控制系统和所述无线传输模块上电；

所述第二控制系统上电后，所述第二控制系统的第二输出端向所述第二电源管理模块输出电源维持信号，以维持所述第二电源管理模块的工作状态。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述第一电源管理模块在接收到用户的关机指令后，向所述第一控制系统发送关机通知信息；

所述第一控制系统在接收到关机通知信息后，向所述第二控制系统发送关机通知信息；

所述第二控制系统接收到关机通知信息后，所述第二控制系统的第二输出端停止向所述第二电源管理模块输出电源维持信号，以使得所述第二电源管理模块停止工作，所述第二控制系统和所述无线传输模块下电；

在所述第二控制系统和所述无线传输模块下电后，所述第一控制系统的第二输出端停止向所述第一电源管理模块输出电源维持信号，以使得所述第一电源管理模块停止工作，所述第一控制系统下电。