[发明专利]一种人体智能行走器、充电提示方法及装置

说明书

本发明公开了一种人体智能行走器、充电提示方法及装置，包括：发电机、行走脚架以及控制器；所述行走脚架的底端设有驱动电机和滚轮，所述驱动电机与所述滚轮连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述行走脚架的侧边还设有弹性组件和供电电源，所述发电机与所述供电电源连接，所述供电电源分别与所述驱动电机和所述控制器连接，所述弹性组件与所述发电机的转子连接，并在用户行走过程中拉动转子转动，以使所述发电机产生电能并给所述供电电源充电。本发明设置了可绑设在用户双腿的行走腿架，并在行走腿架中设置可以来回移动的弹性组件，通过弹性组件的来回移动带动发电机转动而产生电能，再利用电能给供电电源充电，以提高整个行走器的续航能力。

技术领域

本发明涉及智能佩戴设备技术领域，尤其涉及一种人体智能行走器、充电提示方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的个人用运输载具推出市面，用户个人交通出现，例如思维车、滑板车和平衡车等等。

各种运输载具均设有搭载用户的踏板，在踏板两端设有滑动的滚轮，在踏板内设有驱动电机和供电电源，以及在踏板上设有遥控杆、各类传感器以及陀螺仪。用户手动控制遥控杆触发电机控制滚轮移动或通过各类传感器和陀螺仪检测用户的身体动作，以控制电机驱动滚轮移动。

但目前常用的各种个人运输载具有如下技术问题：手动操作控制和检测操作控制均需要耗费大量电能，而供电电源存储的电能有限，导致各种运输载具的使用时间较短，续航能力低。

发明内容

本发明提出一种人体智能行走器、启动控制方法及装置，所述设备可以搭载在用户双腿，并将用户行走时大腿与小腿之间所产生的动能转换成电能用作充电，以提高整个行走器的续航能力。

本发明实施例的第一方面提供了一种人体智能行走器，所述人体智能行走器包括：发电机、行走脚架以及控制器；

所述行走脚架的底端设有驱动电机和滚轮，所述驱动电机与所述滚轮连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述行走脚架的侧边还设有弹性组件和供电电源，所述发电机与所述供电电源连接，所述供电电源分别与所述驱动电机和所述控制器连接，所述弹性组件与所述发电机的转子连接，并在用户行走过程中拉动转子转动，以使所述发电机产生电能并给所述供电电源充电；

所述控制器用于在用户行走时采集所述供电电源的电量值以及采集关于当前路径的环境图像，并基于所述环境图像与所述电量值控制所述驱动电机启动，并带动所述滚轮转动，以辅助用户行走。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述行走脚架分为大腿腿架和小腿腿架，所述大腿腿架的一端和所述小腿腿架的一端活动连接，所述大腿腿架设有大腿定位架，所述小腿腿架设有小腿定位架；

所述弹性组件包括依次连接的压缩杆、活动块和弹簧，所述压缩杆的另一端与所述大腿定位架连接，所述弹簧的另一端与所述小腿腿架连接，所述压缩杆在用户行走时推动所述活动块来回移动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述发电机设有旋转板，所述发电机的转子设置在所述旋转板中，所述活动块设有连接绳，所述连接绳与所述旋转板连接，所述旋转板随所述活动块的来回移动而旋转，并带动转子转动，以使所述发电机产生电能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述行走脚架的底端还设有相互连接的收纳板和旋转电机，所述滚轮与所述驱动电机设置在所述收纳板的底部。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述人体智能行走器还包括：捆绑在用户身上的腰带，所述行走脚架与所述腰带连接，所述发电机设置在腰带上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制器还用于：

从所述环境图像中提取关于当前路径的路径图像；

基于所述路径图像拟合生成关于当前路径的行走路线；