[发明专利]一种人体智能行走器、充电提示方法及装置

权利要求书

1.一种人体智能行走器，其特征在于，所述人体智能行走器包括：发电机、行走脚架以及控制器；

所述行走脚架的底端设有驱动电机和滚轮，所述驱动电机与所述滚轮连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述行走脚架的侧边还设有弹性组件和供电电源，所述发电机与所述供电电源连接，所述供电电源分别与所述驱动电机和所述控制器连接，所述弹性组件与所述发电机的转子连接，并在用户行走过程中拉动转子转动，以使所述发电机产生电能并给所述供电电源充电；

所述控制器用于在用户行走时采集所述供电电源的电量值以及采集关于当前路径的环境图像，并基于所述环境图像与所述电量值控制所述驱动电机启动，并带动所述滚轮转动，以辅助用户行走。

2.根据权利要求1所述的人体智能行走器，其特征在于，所述行走脚架分为大腿腿架和小腿腿架，所述大腿腿架的一端和所述小腿腿架的一端活动连接，所述大腿腿架设有大腿定位架，所述小腿腿架设有小腿定位架；

所述弹性组件包括依次连接的压缩杆、活动块和弹簧，所述压缩杆的另一端与所述大腿定位架连接，所述弹簧的另一端与所述小腿腿架连接，所述压缩杆在用户行走时推动所述活动块来回移动。

3.根据权利要求2所述的人体智能行走器，其特征在于，所述发电机设有旋转板，所述发电机的转子设置在所述旋转板中，所述活动块设有连接绳，所述连接绳与所述旋转板连接，所述旋转板随所述活动块的来回移动而旋转，并带动转子转动，以使所述发电机产生电能。

4.根据权利要求1所述的人体智能行走器，其特征在于，所述行走脚架的底端还设有相互连接的收纳板和旋转电机，所述滚轮与所述驱动电机设置在所述收纳板的底部。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的人体智能行走器，其特征在于，所述人体智能行走器还包括：捆绑在用户身上的腰带，所述行走脚架与所述腰带连接，所述发电机设置在腰带上。

6.根据权利要求1所述的人体智能行走器，其特征在于，所述控制器还用于：

从所述环境图像中提取关于当前路径的路径图像；

基于所述路径图像拟合生成关于当前路径的行走路线；

在所述行走路线中提取若干个特征点，并计算相邻两个特征点之间的斜率，得到多个斜率值；

将多个所述斜率值平均求和，得到当前路径的坡度值；

若所述坡度值大于预设坡值且所述电量值大于预设电量值，则控制所述驱动电机启动。

7.一种人体智能行走器的充电提示方法，其特征在于，包括：

在人体智能行走器辅助用户行走时，实时采集人体智能行走器的当前电量值；

若所述当前电量值小于预设电量值，则生成并播放充电语音，以提示用户对人体智能行走器进行充电。

8.根据权利要求7所述的人体智能行走器，其特征在于，所述生成并播放充电语音，包括：

获取人体智能行走器的行走脚架的最小摆动频率值，按照所述最小摆动频率值生成并播放充电语音；

或者；

获取用户的当前坐标，基于所述当前坐标查找若干个充电站信息，并基于所述若干个充电站信息生成并播放充电语音。

9.一种人体智能行走器的充电提示装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，在人体智能行走器辅助用户行走时，实时采集人体智能行走器的当前电量值；

提示模块，用于若所述当前电量值小于预设电量值，则生成并播放充电语音，以提示用户对人体智能行走器进行充电。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求7-8任意一项所述的基于人体智能行走器的启动控制方法。