[发明专利]一种测试道路侧倾及转弯场景下汽车ABS性能的试验台

说明书

本发明公开了一种测试道路侧倾及转弯场景下汽车ABS性能的试验台,涉及车辆测试技术领域。包括旋转升降倾斜机构；升降倾斜平台，升降倾斜平台连接于旋转升降倾斜机构顶端；变距式测试机构，包括前滚筒测试机构、后滚筒测试机构和伸缩驱动装置，升降倾斜平台上设置有导轨，前滚筒测试机构连接于导轨上，后滚筒测试机构连接于升降倾斜平台上侧，伸缩驱动装置连接于前滚筒测试机构一侧，前滚筒测试机构和后滚筒测试机构通过伸缩同步传动转换机构连接。本发明公开的一种测试道路侧倾及转弯场景下汽车ABS性能的试验台不仅能模拟平直路况，还可模拟一定的道路横向坡度及转向时的路况，扩大了自动驾驶汽车ABS检测的范围，能够满足不同检测项目的需求。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种测试道路侧倾及转弯场景下汽车ABS性能的试验台。

背景技术

随着自动驾驶汽车技术不断跃入人们的视线，其安全性受到人们的关注。自动驾驶汽车的制动性能是自动驾驶汽车的重要性能之一，配备了ABS的自动驾驶汽车可以在紧急制动时根据车辆行驶速度和轮胎滑移率自动调节制动过程，避免轮胎抱死进而保持一定的方向稳定性，是自动驾驶汽车安全行驶的重要保障。

高速公路或者立交桥的匝道等有一定侧倾角的弯道，当汽车在倾斜弯道转向时，若紧急制动，不管是路试还是台试，目前缺少有效的制动系统性能检测手段。

因此有必要提供一种可有效测试道路侧倾及转弯场景下自动驾驶汽车的ABS性能的试验台。

发明内容

本发明的目的在于针对现有检测台的不足，提出了一种效果较好的测试道路侧倾及转弯场景下自动驾驶汽车ABS性能的试验台，不仅能模拟平直路况，还可模拟一定的道路横向坡度及转向时的路况，扩大了自动驾驶汽车ABS检测的范围，能够满足不同检测项目的需求，以解决上述背景中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种测试道路侧倾及转弯场景下汽车ABS性能的试验台，包括：

旋转升降倾斜机构，所述旋转升降倾斜机构设置于地基上；

升降倾斜平台，所述升降倾斜平台连接于所述旋转升降倾斜机构顶端；

变距式测试机构，所述变距式测试机构包括前滚筒测试机构、后滚筒测试机构和伸缩驱动装置，所述升降倾斜平台上侧设置有导轨，所述前滚筒测试机构滑动连接于所述导轨上，所述后滚筒测试机构固定连接于所述升降倾斜平台上侧，所述伸缩驱动装置安装于所述升降倾斜平台上并连接于所述前滚筒测试机构一侧，所述前滚筒测试机构和所述后滚筒测试机构通过伸缩同步传动转换机构传动连接，伸缩同步传动转换机构用于前滚筒组和后滚筒组的同步转动。

进一步地，所述旋转升降倾斜机构包括旋转机构和升降侧斜调整机构，所述旋转机构连接于地基上，所述升降侧斜调整机构连接于所述旋转机构顶端。

进一步地，所述旋转机构包括减速电机、外齿轮盘、旋转平台、支撑滚轮和旋转角度编码器，所述地基上设置有地基台架，所述减速电机安装于地基台架上，所述外齿轮盘通过回转支撑轴承旋转连接于所述地基台架上，所述减速电机的动力输出端通过齿轮箱与外齿轮盘传动连接，所述旋转平台连接于所述外齿轮盘顶端，所述支撑滚轮连接于所述旋转平台底端并位于所述外齿轮盘外侧，所述旋转角度编码器安装于所述地基台架上并与所述齿轮箱动力连接，所述旋转角度编码器通过啮合齿轮箱齿轮用于测量所述旋转平台旋转角度。

进一步地，所述升降侧斜调整机构包括液压缸和关节轴承，所述液压缸一端通过关节轴承与所述旋转平台铰接，另一端通过关节轴承与所述升降倾斜平台铰接。

进一步地，所述前滚筒测试机构包括前滚筒组主体机架、前滚筒组机架和前滚筒组，所述前滚筒组主体机架滑动连接于所述导轨上，且所述前滚筒组主体机架一侧与所述伸缩驱动装置连接，所述前滚筒组机架安装于所述前滚筒组主体机架上，所述前滚筒组安装于所述前滚筒组机架上。