[发明专利]鼓基自动上料系统

说明书

本发明属于鼓基加工设备领域，具体涉及一种鼓基自动上料系统，包括存放管料的存料台及移料机械手，所述移料机械手夹持管料在存料台与加工工位之间往复移动，还设置有加芯机构，所述移料机械手的移动路径经过加芯机构，所述加芯机构包括芯棒、托槽及加芯伸缩杆，本发明采用加芯伸缩杆在移料机械手经过时将托槽内的芯棒顶入到管料内，随后移料机械手将填塞了芯棒的管料移动到加工工位上进行加工，由于芯棒的插入，使得管料在车削加工时能够承受更大的侧向力，所以能够有更大的切削深度和进给量，有助于提高加工效率，提高了加工后管料的成品率。

技术领域

本发明属于鼓基加工设备领域，具体涉及一种鼓基自动上料系统。

背景技术

打印机硒鼓用的鼓基为空心铝管，在硒鼓的加工过程中需要对管料的外表面进行车削，而鼓基所用的空心铝管管壁较薄，在车削过程中为了防止车刀损坏管料，通常切削深度和进给量都较小，所以需要往复多次车削，导致车削加工所需时间较长，加工难度增大且效率较低，经过车削后的管料表面精度较高，无法直接使用机械手抓握其外壁进行卸料，进一步限制了鼓基加工的机械化程度提高。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种鼓基自动上料系统，能够实现管料的自动上料和卸料，通过在管料内自动填塞芯棒，提高管料的易加工性，保证了较好的生产效率。

本发明采用的具体技术方案是：

鼓基自动上料系统，包括存放管料的存料台及移料机械手，所述移料机械手夹持管料在存料台与加工工位之间往复移动，还设置有加芯机构，所述移料机械手的移动路径经过加芯机构，所述加芯机构包括芯棒、托槽及加芯伸缩杆，所述托槽及加芯伸缩杆设置在加芯支撑架上，所述芯棒放置在托槽上，所述芯棒在托槽上具有借助加芯伸缩杆伸出而顶入管料内腔的移动自由度。

所述的加芯机构还包括设置在加芯支撑架上的卸芯伸缩杆，所述卸芯伸缩杆与加芯伸缩杆分别设置在移料机械手的两侧相向且同轴设置。

所述的移料机械手包括卸料爪，所述卸料爪的抓握部为两组C型支撑片，所述C型支撑片夹持在管料的内侧壁，所述卸芯伸缩杆的伸缩端借助两组C型支撑片之间的间隙伸入管料内腔，借助卸芯伸缩杆将管料内的芯棒顶出至托槽内。

所述的移料机械手还包括上料爪，所述上料爪的抓握部为开设有圆弧形槽体的夹持块，上料爪的两组夹持块夹持在管料的外侧壁。

所述存料台倾斜设置，在存料台的出料端设置有限位机构，所述限位机构包括限位顶块及限位伸缩缸，所述限位顶块借助限位伸缩缸的驱动具有在存料台的台面上下伸缩的自由度。

所述存料台的出料端设置有对齐定位机构，所述对齐定位机构设置在限位机构的出料一侧，对齐定位机构包括固定对齐板、移动对齐板及对齐伸缩缸，所述固定对齐板与移动对齐板分别设置在存料台的两侧，所述对齐伸缩缸驱动移动对齐板相对存料台往复移动，所述对齐伸缩缸的驱动方向与管料的轴线方向平行。

所述存料台的入料端设置有存料仓，所述存料仓底面倾斜设置且其低端一侧形成为存料仓的出料端，所述存料仓的出料端设置有出料机构，所述出料机构包括出料板及出料伸缩缸，所述出料板上端设置为斜面，借助出料板与存料仓的侧壁抵靠形成出料槽，所述存料仓的该侧壁上端设置有出料口，所述出料口与存料台的输入端接驳，所述出料板贯穿存料仓的底面并借助出料伸缩缸的驱动具有在存料仓的底面与出料口之间往复移动的自由度。

本发明的有益效果是：

本发明采用加芯伸缩杆在移料机械手经过时将托槽内的芯棒顶入到管料内，随后移料机械手将填塞了芯棒的管料移动到加工工位上进行加工，由于芯棒的插入，使得管料在车削加工时能够承受更大的侧向力，所以能够有更大的切削深度和进给量，有助于提高加工效率，提高了加工后管料的成品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；