[发明专利]鼓基自动上料系统

权利要求书

1.鼓基自动上料系统，包括存放管料的存料台(1)及移料机械手，所述移料机械手夹持管料在存料台(1)与加工工位之间往复移动，其特征在于：还设置有加芯机构，所述移料机械手的移动路径经过加芯机构，所述加芯机构包括芯棒(2)、托槽(3)及加芯伸缩杆(4)，所述托槽(3)及加芯伸缩杆(4)设置在加芯支撑架(5)上，所述芯棒(2)放置在托槽(3)上，所述芯棒(2)在托槽(3)上具有借助加芯伸缩杆(4)伸出而顶入管料内腔的移动自由度。

2.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述的加芯机构还包括设置在加芯支撑架(5)上的卸芯伸缩杆(6)，所述卸芯伸缩杆(6)与加芯伸缩杆(4)分别设置在移料机械手的两侧相向且同轴设置。

3.根据权利要求2所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述的移料机械手包括卸料爪(7)，所述卸料爪(7)的抓握部为两组C型支撑片(8)，所述C型支撑片(8)夹持在管料的内侧壁，所述卸芯伸缩杆(6)的伸缩端借助两组C型支撑片(8)之间的间隙伸入管料内腔，借助卸芯伸缩杆(6)将管料内的芯棒(2)顶出至托槽(3)内。

4.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述的移料机械手还包括上料爪(9)，所述上料爪(9)的抓握部为开设有圆弧形槽体的夹持块(10)，上料爪(9)的两组夹持块(10)夹持在管料的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述存料台(1)倾斜设置，在存料台(1)的出料端设置有限位机构，所述限位机构包括限位顶块(11)及限位伸缩缸(12)，所述限位顶块(11)借助限位伸缩缸(12)的驱动具有在存料台(1)的台面上下伸缩的自由度。

6.根据权利要求5所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述存料台(1)的出料端设置有对齐定位机构，所述对齐定位机构设置在限位机构的出料一侧，对齐定位机构包括固定对齐板(19)、移动对齐板(13)及对齐伸缩缸(14)，所述固定对齐板(19)与移动对齐板(13)分别设置在存料台(1)的两侧，所述对齐伸缩缸(14)驱动移动对齐板(13)相对存料台(1)往复移动，所述对齐伸缩缸(14)的驱动方向与管料的轴线方向平行。

7.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述存料台(1)的入料端设置有存料仓(15)，所述存料仓(15)底面倾斜设置且其低端一侧形成为存料仓(15)的出料端，所述存料仓(15)的出料端设置有出料机构，所述出料机构包括出料板(16)及出料伸缩缸(17)，所述出料板(16)上端设置为斜面，借助出料板(16)与存料仓(15)的侧壁抵靠形成出料槽，所述存料仓(15)的该侧壁上端设置有出料口(18)，所述出料口(18)与存料台(1)的输入端接驳，所述出料板(16)贯穿存料仓(15)的底面并借助出料伸缩缸(17)的驱动具有在存料仓(15)的底面与出料口(18)之间往复移动的自由度。