[发明专利]一种旋转式水下传感器自动更换装置

说明书

本发明公开了一种旋转式水下传感器自动更换装置，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内且其输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。其使传感器能够实现自动更换，免除传感器定期维护从而保证传感器的精度。

技术领域：

本发明属于水下设备技术领域，具体涉及一种旋转式水下传感器自动更换装置。

背景技术：

水下传感器广泛应用于海洋，水产，供水，污水等领域，可以给用户提供水质参数、温度、压力等信息。现有技术的水下传感器，在水下应用时，需要定期维护，才能维持其测量精度。同时，自然水环境下生物附着严重，严重影响传感器性能，而传感器维护和生物附着清理，需要耗费大量的人力，物力与财力，特别是在传感器大规模安装的情况下。而且，对于布置于远海的传感器，维护或清理，会受到恶劣天气的影响。

目前，水下传感器的免维护技术，主要集中在提高传感器稳定性的研究上，通过传感技术的提升等方法，延长水下传感器的维护周期。但是此类方法研发成本高，并且对于某些检测参数，技术开发难度大，周期长。目前，水下传感器防附着的技术，主要有防附着涂料、材料的使用，以及消毒技术、紫外光技术等，此外，采用刷子直接物理擦拭也是较为常用的方法。这些技术不仅存在很多应用局限，而且不能达到很好的防附着效果。第一，防附着涂料材料往往会带来一定的毒性，影响海洋生态，离子释放也会影响测量准确度。第二，传感器探头的加工与防附着涂料或材料很难兼容，防附着效果受到很大限制。第三，消毒与紫外光技术同样存在影响传感器测量准确度的问题。第四，物理擦拭方法可能损坏传感器探头。本发明提供了一种旋转式水下传感器自动更换装置，其可携带多个水下传感器，并可在传感器性能降低时，对传感器进行水下自动更新替换，无需人工参与，免除传感器的定期维护，同时克服生物附着的影响。

发明内容：

本发明的目的在于需求一种旋转式水下传感器自动更换装置，解决了现有水下传感器需要定期维护，易受生物附着影响的问题。

本发明涉及的一种旋转式水下传感器自动更换装置，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮均置于密封舱体内，凸轮与密封舱体同轴心设置，凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内，旋转制动装置的输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，与传感器腔一一对应的传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。

具体地，旋转制动装置本体固定在固定法兰上，固定法兰与密封舱体同轴心设置，固定法兰固定在密封舱体内将密封舱体内腔分为上下两个部分，固定法兰中部开设安装孔，转动连接结构插入安装孔与固定法兰转动连接，凸轮固定安装在转动连接结构上表面，旋转制动装置的输出轴固定在转动连接结构下方，旋转制动装置的输出轴通过转动连接结构与凸轮连接。

所述连接结构包括第一转动连接结构、第二转动连接结构，固定法兰中部开设安装孔，第二转动连接结构插入安装孔与固定法兰转动连接，凸轮固定安装在第二转动连接结构上表面，第一转动连接结构固定安装在第二转动连接结构下表面，旋转电机输出轴固定在第一转动连接结构上。