[发明专利]一种旋转式水下传感器自动更换装置

权利要求书

1.一种旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，包括密封舱体、传感器、旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮；旋转制动装置、信号与控制主板、转动连接结构和凸轮均置于密封舱体内，凸轮与密封舱体同轴心设置，凸轮固定安装在转动连接结构上，凸轮上设有一凸起推动部，旋转制动装置本体固定在密封舱体内，旋转制动装置的输出轴与转动连接结构连接，转动连接结构与凸轮连接，转动连接结构与凸轮相对于密封舱体旋转，在密封舱体壁上开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器腔等间隔环形排布，与传感器腔一一对应的传感器密封插入传感器腔内，随着凸轮的转动，凸起推动部与其中一传感器底部的传感器推动部配合，传感器前端探测部推出传感器腔，传感器和旋转制动装置均与信号与控制主板连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，旋转制动装置本体固定在固定法兰上，固定法兰与密封舱体同轴心设置，固定法兰固定在密封舱体内将密封舱体内腔分为上下两个部分，固定法兰中部开设安装孔，转动连接结构插入安装孔与固定法兰转动连接，凸轮固定安装在转动连接结构上表面，旋转制动装置的输出轴固定在转动连接结构下方，旋转制动装置的输出轴通过转动连接结构与凸轮连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，密封舱体包括密封舱上盖、第一密封舱外壳、固定法兰、第二密封舱外壳和密封舱底盖，密封舱底盖、第二密封舱外壳、固定法兰、第一密封舱外壳和密封舱上盖从下向上依次同轴心固定安装形成密封舱体，绕第一密封舱外壳圆形内壁等间隔开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器插入传感器腔内，凸轮置于传感器腔所围成的圆面上，凸起推动部固定在凸轮圆周上，与传感器推动部对应。

4.根据权利要求2所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，密封舱体包括密封舱上盖、第一密封舱外壳、固定法兰、第二密封舱外壳和密封舱底盖，密封舱底盖、第二密封舱外壳、固定法兰、第一密封舱外壳和密封舱上盖从下向上依次同轴心固定安装形成密封舱体，在密封舱上盖上环形等间隔开设若干个内外贯通的传感器腔，传感器插入传感器腔内，凸轮置于传感器腔所围成的圆面下部，凸起推动部固定在凸轮上表面且处于传感器所在圆的正下方，与传感器推动部对应。

5.根据权利要求2所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，传感器包括传感器底座、密封圈、传感器敏感探头和传感器推动部，在传感器底座前端设有容置腔，传感器敏感探头固定在容置腔内，在传感器底座侧壁上开设密封圈凹槽，密封圈嵌入密封圈凹槽内，传感器底部设置传感器推动部，传感器推动部与凸轮上的凸起推动部相对应，凸起推动部推动传感器推动部，传感器敏感探头从传感器腔内移出，置于传感器敏感探头后侧的密封圈抵靠在传感器腔内壁上，传感器敏感探头与信号与控制主板连接，信号与控制主板控制任一传感器的开启和关闭。

6.根据权利要求5所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，密封圈包括前密封圈和后密封圈，传感器敏感探头前后两侧的传感器底座上分别开设前密封圈凹槽和后密封圈凹槽，前密封圈和后密封圈分别嵌入前密封圈凹槽和后密封圈凹槽内，传感器敏感探头在传感器腔内时，前密封圈和后密封圈均抵靠在传感器腔内壁上，传感器敏感探头推出传感器腔外时，前密封圈露出传感器腔，后密封圈抵靠在传感器腔内壁上。

7.根据权利要求5所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，凸轮推动部为一弧形凸起，传感器推动部包括滚轮和滚轮轴，在传感器底座后端开设凹槽，凹槽两侧形成固定板，滚轮内嵌于凹槽内且通过滚轮轴固定在两侧的固定板上，凸轮边缘插入凹槽内将传感器固定在凸轮上，随着凸轮的转动，凸轮上的凸起推动部推动滚轮，进而将传感器前端顶出传感器腔内。

8.根据权利要求5所述的旋转式水下传感器自动更换装置，其特征在于，传感器还包括导电接口和导线通孔，在固定板上开设导线通孔，导线一端与传感器敏感探头底部的导电接口连接，导线另一端依次穿过导线通孔以及固定法兰上的通孔与信号与控制主板连接；传感器还包括后端凸起，在固定板自由端向外延伸形成后端凸起。