[发明专利]一种轮速采集模块、装置及其方法在审

专利信息
申请号: 202210670618.3 申请日: 2022-06-14
公开(公告)号: CN114859071A 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 张慧松;刘羿;何贝;刘鹤云;张岩 申请(专利权)人: 北京斯年智驾科技有限公司
主分类号: G01P3/481 分类号: G01P3/481;G01P1/00
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 高明翠
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 采集 模块 装置 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种轮速采集模块,其特征在于,包括信号输入端U1I,所述信号输入端U11连接有轮速输入端口LS_P和LS_N,所述轮速输入端口LS_P和LS_N连接有共模E3,所述共模E3连接电容C50以及电容C51,所述电容C50以及电容C51连接有比较器,所述电容C50以及电容C51分别与比较器的3脚和4脚连接,所述比较器还连接有DCDC电源模块以及LDO低压差稳压器,DCDC为产生5V电源给LDO供电,LDO输出的3.3V电源,为比较器供电。

2.如权利要求1所述的一种轮速采集模块,其特征在于,所述电容C50以及电容C51之间还连接有电容C31、电容C33,所述电容C31、电容C33接地。

3.如权利要求2所述的一种轮速采集模块,其特征在于,所述比较器的6脚输出电压为VDDA_3V3,所述VDDA_3V3连接有电容C32。

4.如权利要求3所述的一种轮速采集模块,其特征在于,所述比较器为高速比较器,其判断压差至少在5mv。

5.如权利要求4所述的一种轮速采集模块,其特征在于,所述DCDC电源模块将24V的电转换成5V。

6.如权利要求5所述的一种轮速采集模块,其特征在于,所述LDO低压差稳压器输出的波形文波小于5mV。

7.一种轮速采集装置,其特征在于,包括权利要求1-6任意一项的轮速采集模块。

8.如权利要求7所述的一种轮速采集装置,其特征在于,还包括车轮轮速计以及原车检测装置,所述原车检测装置连接有轮速采集模块,所述轮速采集模块连接有PPS输入、GPRMC输入以及CAN接口。

9.一种轮速采集方法,其特征在于,信号经过U11输入,LS_P和LS_N为轮速输入的两个端口,经过E3进行共模耦合,然后在经过C50和C51将原始轮速的直流隔离开,保证交流信号通路,交流信号通过AC电容传递给比较器,而比较器采用高速比较器,比较器的判断压差至少在5mv,比较器的输入端3脚和4脚上存在直流电VDDA_3V3,为保证VDDA_3V3的文波小于5mv,DCDC电源将24V的电转换成5V,再通过PSRR好的LDO输出一个波形,其波形文波需要满足小于5mV的条件,采集到真实的轮速数据,并且通过PPS+GPRM来获得时间,通过CAN的通讯来传输轮速信息给上位机。

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