[发明专利]一种自动传递玻片架的装置

说明书

本发明涉及一种自动传递玻片架的装置，装置包括壳体、玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构，玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构均设在壳体内，玻片架收纳盒中上下排列设有玻片架，玻片架上放置有载玻片，收纳盒升降机构设在玻片架收纳盒一侧，用于驱动玻片架收纳盒上下移动，玻片架传递机构设在玻片收纳盒下方，用于驱动玻片架收纳盒中的玻片架水平移动。本发明结构合理，集成度高，实现了玻片架的自动传递，从而取代人工，能够显著提高玻片扫描的效率，降低工作人员工作强度，有利于大规模推广。

技术领域

本发明涉及玻片扫描检测技术领域，具体涉及一种自动传递玻片架的装置。

背景技术

玻片扫描检测是医学研究中必不可少的工作，细胞样本经过制片、染色后，工作人员在扫描显微镜上进行扫描检测，细胞样本经过制片、染色后，一般先存放在玻片盒中，然后需要检测时再将玻片从玻片盒中夹取出来，这样的玻片取片方式效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动传递玻片架的装置，以解决目前玻片转移效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

自动传递玻片架的装置，包括壳体、玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构，所述玻片架收纳盒、收纳盒升降机构和玻片架传递机构均设在所述壳体内；所述玻片架收纳盒中上下排列设有玻片架，所述玻片架上放置有载玻片；所述收纳盒升降机构设在所述玻片架收纳盒一侧，用于驱动所述玻片架收纳盒上下移动；所述玻片架传递机构设在所述玻片收纳盒下方，用于驱动所述玻片架收纳盒中的玻片架水平移动。

进一步优选，所述玻片架收纳盒的内壁设有支撑槽，所述支撑槽上下排列设置，所述玻片架滑动安装在所述支撑槽中，所述玻片架的一侧敞口设置，用于供玻片架出入，另一侧设有堵板，用于阻挡所述玻片架滑出。

进一步优选，所述玻片架一端突出所述玻片架收纳盒设置。

进一步优选，所述收纳盒升降机构包括第一支撑板、升降丝杠螺母机构和收纳盒放置部，所述第一支撑板上下设置所述壳体中，所述升降丝杠螺母机构设在所述第一支撑板上，所述收纳盒放置部与所述升降丝杠螺母机构连接；所述升降丝杠螺母机构包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母套设在所述第一丝杠上，所述第一丝杠连接有第一伺服电机，所述第一支撑板上设有第一导轨，所述第一螺母滑动安装在所述第一导轨上；所述收纳盒放置部包括侧板和底板，所述侧板与所述第一螺母连接，所述底板与所述侧板连接，所述底板用于放置所述玻片架收纳盒。

进一步优选，所述壳体中还设有收纳盒放置板，用于向所述收纳盒放置部中放置所述玻片架，所述收纳盒放置板水平设置，所述壳体上对应位置设有送料门。

进一步优选，所述玻片架收纳盒底部设有导向轮，所述导向轮设有两组，两组导向轮间隔设置，所述底板上设有定位条，所述定位条与所述导向轮配合以对所述玻片架收纳盒在所述底板上的位置进行定位。

进一步优选，所述收纳盒放置板上设有导向板，所述导向板设有两个，两个所述导向板间隔设置，其距离与两组所述导向轮的间距保持一致。

进一步优选，所述导向板的端部设有导向部。

进一步优选，所述玻片架传递机构包括第二支撑板、平移丝杠螺母机构和抽拉部，所述第二支撑板设在所述壳体中，所述平移丝杠螺母机构设在所述第二支撑板上，所述抽拉部与所述平移丝杠螺母机构连接；所述平移丝杠螺母机构包括第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母套设在所述第二丝杠上，所述第二丝杠连接有第二伺服电机，所述第二支撑板上设有第二导轨，所述第二螺母滑动安装在所述第二导轨上；所述抽拉部包括伸缩板和抽拉板，所述伸缩板沿所述第二丝杆方向设置，一端与所述第二螺母连接，另一端与所述抽拉板连接，所述抽拉板上设有用于带动所述玻片架移动的抽拉爪。